Robotik kamera sistemli laparoskopik cerrahi eğitim kutusu tasarımı ve üretimi
Desing and production of laparoscopic surginal training box with robotics camera system
- Tez No: 566597
- Danışmanlar: PROF. DR. SEYFETTİN ÇAKMAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyomühendislik, Bioengineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik Kamera, Endoskopik Eğitim Kutusu, Cerrahi Asistan Eğitimi, Laparoskopik Eğitimi, Robotic Camera, Endoscopic Training Box, Surgical Assistant Training, Laparoscopic Training
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Fizik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı, laparoskopik cerrahi eğitimi alanında kullanılmak üzere ergonomik, ekonomik ve teknik açıdan yeterli deneme kutusu tasarım ve üretimidir. Tezin araştırma aşamasında laparoskopik cerrahi tanımı ve dünyada kullanılan farklı tip deneme kutuları incelenmiştir. Yapılan çalışmalardaki öğrenme eğrileri ve çalışma gruplarının değerlendirilmeleri kıyaslanmıştır. İncelemeler sonrasında öğrenme eğrilerinde karşılaşılan zorlukları aşmak maksadıyla robotik kollu kamera tasarımı oluşturulmuştur. Tasarım aşamasında vücut anatomik ölçüleri, aydınlanma, operasyon giriş açıları, ergonomi konularında literatürdeki bilimsel çalışmalardan yararlanılmıştır. Bilimsel çalışmalarla birlikte konunun uzmanı hekimlerin görüşleri alınarak tasarım aşaması oluşturulmuştur. Tasarım aşaması ve bilimsel tüm veriler kullanılarak üretim aşaması adım adım gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmanın konusu endoskopik cerrahi alanında deneyimlerini arttırmak isteyen özellikle hekimler ve bu alanda çalışma yapan diğer sağlık çalışanları için kolay ulaşılabilen, gerekli şartlar sağlayan bir cihaz oluşturabilmektir. Tez içeresinde bu bilgilere detaylı bir şekilde yer verilmiştir. Sonuç olarak laparoskopik cerrahi eğitim kutusu tasarımı, üretimi ve uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Bu aşama sonrası cihazımızın çeşitli kliniklerde eğitim amacıyla kullanılması hedeflenmekte, böylelikle ilerki süreçte olumlu olumsuz deneyimlerin bu alanda yapmayı planladığımız bilimsel çalışmalara alt yapı ve kaynak olması amaçlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to design and produce a training box which is ergonomic, economical and technically sufficient for use in laparoscopic surgery education. In the research stage of the thesis; definition of laparoscopic surgery and different types of training boxes have investigated in the world.The learning curves and the evaluations of the study groups have been compared. In order to overcome the difficulties encountered in the learning curves after the investigations, the robotic arm camera design has been created. In the design stage, we have used preoviousluy scientific studies about the body anatomical measurements, enlightenment, operation entrance angles and ergonomics. The design phase has been formed by taking the opinions of the physicians who are experts in the field. The design phase and all scientific data are carried out step by step. Theaim of thisstudy is toc reate a device that provideseasyaccesstothen ecessary condition sfor physician sando ther health workers who want to increase their experience in the field of endoscopic surgery. These information sare included in detail in the thesis. In conclusion, the design of laparoscopic surgical training box, production and applications have been performed. After this stage, our device is intended to be used for training purposes in various clinics. In this way, it is aimed at the positive-negative experiences in the future will be the infrastructure and resources for the scientific studies that we plan to do in this field.
Benzer Tezler
- Derin öğrenme ile cerrahi video anlama
Surgical video understanding with deep learning
ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU SARIKAYA
- A comprehensive dataset including force cues for gesture recognition and skills assessment in robotic surgery
Robotik cerrahiide kuvvet ipuçları içeren kapsamlı bir veri seti hareket tanıma ve beceri değerlendirmesi
DENİZ EKİN CANBAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE
DR. ÖĞR. ÜYESİ FANNY FICUCIELLO
- Experimental and theoretical analysis of the impact with solid and flexible surfaces
Katı ve esnek yüzeylerdeki çarpışmanın deneysel ve teorik analizi
ÖZDEŞ ÇERMİK
Doktora
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiAuburn UnıversıtyMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DAN B. MARGHITU
PROF. DR. SABİT ADANUR
- İşbirlikçi robot kullanımı ile motor traversi somunlarına kılavuz çekme sisteminin tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a tapping system by using collaborative robot for suspension Crossmember's nuts
MUSTAFA ALPER BİÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA EMRE ERGÜN
- Estimation of position and orientation with visual odometry for ground vehicles
Kara araçları için görsel odometri yöntemi ile pozisyon ve duruş tahmini
BURAK ALİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN