Development of automated fallback levels of disrupted railway operations
Demir yollarında arıza durumunda otonom trenler için yedek sistem sistemin tasarlanması
- Tez No: 625560
- Danışmanlar: PROF. DR. ING ANDREAS OETTING
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ulaşım, Transportation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Almanca
- Üniversite: Technische Universität Darmstadt
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Irregularities may be caused by many technical or operational reasons. In railway operation, there may be a failure of the interlocking system, a power failure in the overhead line, a technical fault in a level crossing, or other unexpected unpleasant effects may happen. However, railway operation must be continued in all cases. As some of the technical facilities do not work, train rides are carried out with written orders. This means“deviation from the regular mode”. The safety of railway operations depends on deviation from the regular mode mainly on the people involved. When facing with the challenge the solutions must be developed in order to carry on autonomously in case of deviations from regular mode. The autonomous system must therefore also be able to take the correct measures even in the case of deviations from the control mode. In this work, the associated procedures in fall-back level under the ATO system are described for selected faults from the railway operation. By means of data collection, the possible faults in railway operation were first collected. Afterwards, the impact on the farm was analysed and today's fall-back level were described. In the further step, today's procedures were transferred to the future ATO system and described using a UML diagram. The necessary modifications for the ATO system were developed. The comparison of today's approaches and those under the ATO system shows that for the system, considerable amounts of new components must be invested in the future. In addition, it has been shown that some tasks cannot be transferred directly to the ATO system by the train driver. These measures have not yet been carried out, but the logic of the measures has been mentioned in this work. They can be simulated first and then applied in reality.
Özet (Çeviri)
Unregelmäßigkeiten können viele, technisch oder betrieblich bedingte Ursachen haben. Im Bahnbetrieb kann es zu Ausfall von Stellwerkstechnik, Stromausfall in der Oberleitung, technische Störung eines Bahnübergangs oder zu sonstigen unerwarteten unangenehmen Einwirkungen kommen. Der Bahnbetrieb muss aber in jedem Fall weitergeführt werden. Da ein Teil der technischen Einrichtungen nicht funktioniert, werden Zugfahrten mit schriftlichen Befehlen durchgeführt, wobei dies Abweichung vom Regelbetrieb bedeutet. Die Sicherheit des Bahnbetriebes hängt bei Abweichung vom Regelbetrieb überwiegend von den beteiligten Menschen ab. Man steht vor der Herausforderung, dass man Lösungen entwickeln muss um auch bei Abweichungen vom Regelbetrieb in Zukunft autonom fahren zu können. Das autonome System muss also in der Lage sein, auch bei Abweichungen vom Regelbetrieb die richtigen Maßnahmen zu ergreifen. In dieser Arbeit werden für ausgewählte Störungen aus dem Bahnbetrieb die zugehörigen Vorgehensweisen in der Rückfallebene unter dem ATO-System beschrieben. Mittels Datenerhebung wurden die möglichen Störungen im Bahnbetrieb zunächst gesammelt. Danach wurden die Auswirkungen auf den Betrieb analysiert und die heutigen Rückfallebenen dazu beschrieben. Im weiteren Schritt wurden die heutigen Vorgehensweisen in das zukünftige ATO-System übertragen und mittels UML- Diagramm beschrieben. Hierbei wurden die notwendigen Änderungen für das ATO-System ausgearbeitet. Der Vergleich der heutigen Vorgehensweisen und den unter dem ATO-System zeigt, dass für das System in Zukunft beachtlich viel in neuartige Komponenten investiert werden muss. Zudem hat sich herausgestellt, dass einige Aufgaben vom Triebfahrzeugführer nicht auf das ATO-System direkt übertragen werden können. Diese Maßnahmen sind noch nicht im Einsatz durchgeführt, aber die Logik davon ist in dieser Arbeit hergestellt. Sie können zuerst simuliert werden und dann in der Realität angewendet werden.
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