Geri Dön

A new fault-tolerant real-time ethernet protocol: Design and evaluation

Yeni bir hataya dayanıklı gerçek zamanlı ethernet protokolü: Tasarım ve değerlendirme

  1. Tez No: 662784
  2. Yazar: EMRE ATİK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ŞENAN ECE SCHMİDT, PROF. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 109

Özet

Modern gerçek zamanlı gömülü sistemlerin gereksinimleri bu tezin temel motivasyon kaynağıdır. Bu gereksinimler yüksek bant genişliği, hataya toleransı, kararlılığı, anons yayın yeteneği, hem düzenli hem düzensiz trafik tipleriyle uyumluluğu ve ticari olarak kullanıma hazır olmasıdır. Bu çalışmada, Paylaşımlı Dizi Tabanlı Dinamik Ağ Dilimi Ayırma (SQDSR) yeni bir protokol olarak mesaj formatı, veri yolu erişimi ve hataya tolerans özellikleri ile birlikte önerilir. Ethernet tabanlı 100 Mbps bant genişliği ile zaman dilimli ve eş zamanlı bir haberleşme katmanı oluşturulur. Protokol veri yolunu anons yayın yapmak, mesajları düzenlemek ve hataları önlemek için kullanır. Ağ anahtarı gereksinimi olmaması düşük maliyet sağlar. Önerilen protokolün performansı endüstriden alınan veriler kullanılarak OMNeT++ simülasyon modelleri ile değerlendirilir. Sonuçlar Ethernet tabanlı sıklıkla kullanılan bir protokol olan AFDX ile karşılaştırılır. Önerilen protokolün modern gerçek zamanlı gömülü sistemlerin gereksinimleri karşıladığı görülür.

Özet (Çeviri)

This thesis is motivated by the communication requirements of contemporary real-time and embedded applications. These requirements are high-bandwidth, fault tolerance, determinism that allows schedulability and bounded latency, broadcast capability, accommodating sporadic traffic efficiently together with periodic traffic, and finally low cost, COTS interface hardware. To this end, we propose a novel protocol, Shared Queue based Dynamic Slot Reservation (SQDSR) complete with message format, medium access and fault tolerance mechanisms. SQDSR implements a time-slotted synchronized communication layer over shared medium 100 Mbps Ethernet. SQDSR exploits the shared medium for broadcast capability, distributed scheduling of messages and fault tolerance. Furthermore, no switches are required that reduce the cost of implementation. The performance of SQDSR is evaluated with OMNeT++ simulator with a realistic message set and node topology from an avionics application. To this end, we compare the performance of SQDSR to AFDX (Avionics Full-Duplex Switched Ethernet) which is a widely used Ethernet-based communication protocol. The evaluation results show that SQDSR fulfills the requirements of the contemporary real-time embedded applications.

Benzer Tezler

  1. How cryptographic implementations affect mobile agent systems

    Şifreleme gerçekleştirmelerinin gezgin aracı internet sistemlerini nasıl etkilediği

    İSMAİL ULUKUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN ANARIM

  2. Topology-aware fast re-route algorithms for fault tolerant networking

    Hata toleranslı haberleşme için topoloji farkında hızlı yeniden yönlendirme algoritmaları

    SELÇUK CEVHER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ULUTAŞ

    DR. İBRAHİM HÖKELEK

  3. Dependability design for distributed real-time systems with broadcast communication

    Yaygın haberleşme yapan gerçek zamanlı dağıtık sistemler için güvenilirlik tasarımı

    YUSUF BORA KARTAL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞENAN ECE SCHMİDT

  4. İnsansız sualtı aracının matematiksel modelinin durum ölçümlerine dayalı olarak tanılanması ve hata toleranslı kontrol

    Identification of the mathematical model of an unmanned underwater vehicle based on state measurements and fault tolerant control

    EMRE ÜNEY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV

  5. Dağıtık sistemlerde grup iletişimi

    Group communication in distributed systems

    AHMET ŞAHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KAYHAN ERCİYEŞ