Geri Dön

Robotların sanayide kullanımı ve imalatı

Using and manufacturing of industrial robotics

  1. Tez No: 68188
  2. Yazar: AHMET AKBABAOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ALİ YÜCEL UYAREL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Eğitim ve Öğretim, Makine Mühendisliği, Education and Training, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 68

Özet

SANAYİDE ROBOT KULLANİMİ VE İMALATI ( Yüksek Lisans Tezi ) Ahmet AKBABAOĞLU GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Haziran 1997 ÖZET Bu tezde, robot tasarımı fonksiyonları ve analizi, robot manüpilatörleri ve esnek imalat sistemleri tanımlanmıştır. Tezde bundan başka, robot manüpilatörlerindeki bilgisayar temeli, onların tanımlanması, robot kullanım alanları, robot gelişimi ve evrimi, robotun geometrik tasarımları ve çalışma sahası, robot bilek ve tutucu kullanımları, robot sürücü sistemleri incelenmiştir.Sonuçta robot manüpilatörlerinden örnekler verilerek doğruluk, çözüm ve tekrarı incelenmiştir.Bu tezin teknik gayesi, robot tasarımı ve analizlerinin fonksiyonlarının uygulanması, yapısal fonksiyonları, ürün, yapısal tasarım ve analizlerinin bilinmesi, tezgah ve üretim ile ilgili bilgilerin derlenmesidir. Bilim Kodu : 6260801 Anahtar Kelimeler : Robot sistemler, robot tasarımı Sayfa adedi : 57 Tez yöneticisi : Prof. Dr. Ali Yücel UYAREL

Özet (Çeviri)

USING AND MANUFACTURING OF INDUSTRIAL ROBOTICS ( M. Sc. Thesis) Ahmet AKBABAO?LU GAZİ UNIVERSTY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHONOLOGY June 1997 ABSRACT This thesis is defined as the analyses and functional design of robots, robotic manipulators, and flexible manufacturing systems.Also this study deals with a general introduction to computer-based robotic manipulators and their definitions and areas of application, a history on robotics evolution and revolution, robot geometrical configurations and workspace, the wrist and gripper subassemblies, robot drive systems, and the importance of resolution, accuracy, and repeatability for robotic manipulators as well as some examples.The technical goal of this thesis is preparation for performance of the functions of analysis and design or of the functions of construction, production, operation with full knowledge of analysis and desing of the structure, machine, process involed. Science code : 6260801 Key words : Robotic systems.robot desing Page number : 57 Advisor : Prof. Dr. Ali Yücel UYAREL

Benzer Tezler

  1. Endüstriyel robotlarda kaynak yörüngesinin analizi ve kontrolü

    Analysis and control of weld seam trajectory on the robot manipulators

    BURAK ULU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Mekatronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM

  2. PVC işleme merkezlerinde kullanılan tutucunun bilgisayar destekli tasarımı ve iyileştirilmesi

    Computer aided design and improvement of holder used in PVC machining centers

    LEVENT SÖZER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Makine MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL ŞAHİN

  3. Paralel kinematik sistemli 6 aktuatörlü (hexapod) CNC tasarım, imalat ve kontrolü

    Design and manufacturing of a 6 actuator hexapod CNC with parallel kinematics and its control

    EYÜP FINDIKLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiDumlupınar Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AĞAH AYĞAHOĞLU

  4. The impact of technological advancement on unemployment

    Teknolojik gelişmenin işsizlik üzerindeki etkisi

    MELİS ZEREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    EkonomiMarmara Üniversitesi

    İktisat (İngilizce) Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YASEMİN ÖZERKEK

  5. Akıllı imalat teknolojisinin savunma sanayinde uygulanması

    The use of smart manufacturing technology on defence industry

    FURKAN KURUMAHMUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Akıllı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİROL ELEVLİ