Design and construction of a mobilerobot for university education
Üniversite eğitiminde kullanılmak üzere bir gezer robotun tasarımı ve üretimi
- Tez No: 68388
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mekatronik Eğitimi, Gezer Robotlar, Yapay Zeka, Çevrenin Algılanması. iv, Mechatronics Education, Mobile Robots, Artificial Intelligence, Perception of the Environment. JUL
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
öz ÜNİVERSİTE EĞİTİMİNDE KULLANILMAK ÜZERE BİR GEZER ROBOTUN TASARIM VE ÜRETİMİ ÖZTÜRK, Doğu Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr.Abdülkadir ERDEN Ocak 1997, 85 Sayfa Bu çalışmada diğer mühendislik dallarına göre daha yeni bir mühendislik dalı olan“Mekatronik Mühendisliği”eğitiminin ihtiyaçları doğrultusunda, bu eğitimin öğrenci uygulamaları bölümünde kullanılmak üzere, yemden programlanabilen ve üzerine yüklenen programlara göre bağımsız olarak haraket edebilen bir gezer robotun tasarımı ve üretimi ile birlikte bu robotun amacına uygun kullanımını sağlamak üzere bir kullanıcı arayüz programı geliştirilmiştir. MODROB-D adı verilen bu robot, öğrenciler tarafından, laboratuvar uygulamalarında, standart bir kişisel bilgisayar ve kullanıcı arayüz programı ile yeniden programlanabilmededir. Öğrencilerin geliştirdikleri programlarla, gezer robot, mikro-işlemcisi ve bağımsız güç kaynağı yardımıyle, tümüyle kendinden yönlendirmeli olarak çalışmaktadır. Bu çalışmada, gezer robotun tasarımı ve üretimi ile kullanıcı arayüz programının geliştirilmesi ve robotla yapılan deneylerin sonuçlan ile yararlan tartışılmıştır. Ayrıca bu konuda gelecekte yapılacak projeler için öneriler de bu çalışmada yer almıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DESIGN AND DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT FOR UNIVERSITY EDUCATION ÖZTÜRK, Doğu M. S., Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Abdülkadir ERDEN January 1997, 85 Pages In this work, a low cost, programmable mobile robot is designed and manufactured for mechatronics engineering education which is a relatively new engineering branch. A user interface program is developed to satisfy educational requirements. The mobile robot which is named MODROB-D, can be programmed by students with a standard PC connection and by the aid of the user interface program during their laboratory exercises in mechatronics engineering education. It is a fully autonomous mobile robot with uploaded programs which are developed by students. A special language is developed to enable to write their own program in a standard PC and uploaded to the robot. The robot then can be disconnected for fully autonomous navigation with the control of an uploaded program.
Benzer Tezler
- Unity oyun motoru ile simülatör tasarımı
Simulator design with Unity game engine
CİHAD DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Design, construction and control of an autonomous mobile rescue robot with visual feedback
Görsel geri beslemeli otonom mobil kurtarma robotunun tasarım, üretimi ve kontrol
İBRAHİM HASAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. TOLGAY KARA
- The universal robot bus: A local communication infrastructure for small robots
Evrensel robot veriyolu: Küçük robotlar için yerel haberleşme altyapısı
AKIN AVCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ULUÇ SARANLI
- The Design and construction of an autonomous vehicle with ultrasonic sensors
Ultrasonik ses duyucuları kullanarak kendi kendine gidebilen robot-taşıtın tasarım ve gerçeklenmesi
ÖZKAL ÖZSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiY.DOÇ.DR. YAĞMUR DENİZHAN
- İki çizgi arasında giden, engelde duran veya geçen robot tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Between two line follower stand before the obstacle or pass the obstacle mobile robot design and construction
AMAL SREAWI
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR