Geri Dön

Design and construction of a mobilerobot for university education

Üniversite eğitiminde kullanılmak üzere bir gezer robotun tasarımı ve üretimi

  1. Tez No: 68388
  2. Yazar: DOĞU ÖZTÜRK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Mekatronik Eğitimi, Gezer Robotlar, Yapay Zeka, Çevrenin Algılanması. iv, Robot tasarımı, Yükseköğretim, Mechatronics Education, Mobile Robots, Artificial Intelligence, Perception of the Environment. JUL, Robot design, Higher education
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

öz ÜNİVERSİTE EĞİTİMİNDE KULLANILMAK ÜZERE BİR GEZER ROBOTUN TASARIM VE ÜRETİMİ ÖZTÜRK, Doğu Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr.Abdülkadir ERDEN Ocak 1997, 85 Sayfa Bu çalışmada diğer mühendislik dallarına göre daha yeni bir mühendislik dalı olan“Mekatronik Mühendisliği”eğitiminin ihtiyaçları doğrultusunda, bu eğitimin öğrenci uygulamaları bölümünde kullanılmak üzere, yemden programlanabilen ve üzerine yüklenen programlara göre bağımsız olarak haraket edebilen bir gezer robotun tasarımı ve üretimi ile birlikte bu robotun amacına uygun kullanımını sağlamak üzere bir kullanıcı arayüz programı geliştirilmiştir. MODROB-D adı verilen bu robot, öğrenciler tarafından, laboratuvar uygulamalarında, standart bir kişisel bilgisayar ve kullanıcı arayüz programı ile yeniden programlanabilmededir. Öğrencilerin geliştirdikleri programlarla, gezer robot, mikro-işlemcisi ve bağımsız güç kaynağı yardımıyle, tümüyle kendinden yönlendirmeli olarak çalışmaktadır. Bu çalışmada, gezer robotun tasarımı ve üretimi ile kullanıcı arayüz programının geliştirilmesi ve robotla yapılan deneylerin sonuçlan ile yararlan tartışılmıştır. Ayrıca bu konuda gelecekte yapılacak projeler için öneriler de bu çalışmada yer almıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT DESIGN AND DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT FOR UNIVERSITY EDUCATION ÖZTÜRK, Doğu M. S., Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Abdülkadir ERDEN January 1997, 85 Pages In this work, a low cost, programmable mobile robot is designed and manufactured for mechatronics engineering education which is a relatively new engineering branch. A user interface program is developed to satisfy educational requirements. The mobile robot which is named MODROB-D, can be programmed by students with a standard PC connection and by the aid of the user interface program during their laboratory exercises in mechatronics engineering education. It is a fully autonomous mobile robot with uploaded programs which are developed by students. A special language is developed to enable to write their own program in a standard PC and uploaded to the robot. The robot then can be disconnected for fully autonomous navigation with the control of an uploaded program.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    550343

    Unity oyun motoru ile simülatör tasarımı

    Simulator design with Unity game engine

    CİHAD DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Tez No

    420391

    System design and prototype development of a guide – guard robot for the department of mechatronics engineering laboratories

    Mekatronik mühendisliği bölüm laboratuvarları için Rehber – Bekci Robot sistem tasarımı ve prototip geliştirilmesi

    AMİR NOBAHAR SADEGHI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mekatronik MühendisliğiAtılım Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. ABDULKADİR ERDEN

    YRD. DOÇ. DR. ZÜHAL ERDEN

  3. Tez No

    119325

    A Behavior-based design for purposeful navigation and map construction

    Amaçlı gezinim ve harita oluşturulması için davranış-tabanlı bir tasarım

    ÖZGÜR ALAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FERDA NUR ALPASLAN

  4. Tez No

    768812

    Design, construction and control of an autonomous mobile rescue robot with visual feedback

    Görsel geri beslemeli otonom mobil kurtarma robotunun tasarım, üretimi ve kontrol

    İBRAHİM HASAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Assoc. Prof. Dr. TOLGAY KARA

  5. Tez No

    822617

    Design and construction of multi-purpose robot controlled from remote

    Uzaktan kumandalı çok amaçlı robot tasarımı ve yapımı

    SAAD RAJAB MOHAMMED MOHAMMED

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankırı Karatekin Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TOPALOĞLU

Geri Dön