Dual kuaterniyonlar ve öteleme yüzeyleri
Dual quaternions and translatianal surfaces
- Tez No: 689800
- Danışmanlar: PROF. DR. SIDDIKA ÖZKALDI KARAKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 50
Özet
Bir öteleme yüzeyi, iki rasyonel uzay eğrisinden üretilen rasyonel bir tensör çarpım yüzeyidir. Öteleme yüzeyleri, dual kuaterniyon çarpımı kullanarak iki rasyonel uzay eğrisinden de elde edilebilir. Bu tezde, dual kuaterniyonları kullanarak, bir rasyonel tensör çarpım yüzeyinin öteleme yüzeyi olabilmesi için gerekli ve yeterli koşulları inceleyeceğiz.
Özet (Çeviri)
A translational surface is a rational tensor product surface generated from two rational space curves. Translational surfaces can also be generated from two rational space curves by dual quaternion multiplication. This thesis, using dual quaternions, we investigate a necessary and sufficient for a rational tensor product surface to be a translational surface.
Benzer Tezler
- 3-boyutlu öklid uzayında sabit sırt uzaklıklı kinematik çarpanlara ayrılabilir ve öteleme yüzeylerin diferensiyel geometrisi üzerine
On differential geometry of fixed back-distance kinematicfactorable surfaces and transfer surfaces in 3-dimensionaleuclide space
BURHAN SALIH
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
MatematikKütahya Dumlupınar ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN ATA
- Eğri ve yüzeylerin kinematik geometrisi üzerine
On kinematic geometry of curves and surfaces
YASEMİN KEMER
- A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework
Seri robot kollarının ters kinematik çözümüne screw teori ve kuaterniyon cebri tabanlı yeni bir yaklaşım
EMRE SARIYILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Dönme hareketine yüksek boyutlu cebirlerle farklı bir yaklaşım
A different approach to rotational motion with high dimensional algebras
EMRAH TOSUNOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Fizik ve Fizik MühendisliğiKütahya Dumlupınar ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA EMRE KANSU
- Split kuaterniyonlarla mekanizma kinematiği
The kinematics of mechanism with split quaternions
MEHMET SIDDIK ÇETİNEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
MatematikVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENAY BAYDAŞ