Geri Dön

Referans modeller ve model sadeleştirme ile doğrudan kontrol sistemi tasarımı üzerine

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 76400
  2. Yazar: ÇINAR ÜLKÜLÜ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. YAŞAR T. HONDUR
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1998
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 106

Özet

REFERANS MODELLER VE MODEL SADELEŞTİRME İLE DOĞRUDAN KONTROL SİSTEMİ TASARIMI ÜZERİNE (Doktora Tezi) Çınar ÜLKÜLÜ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Mart 1998 ÖZET Bu çalışmada, kontrol sistemlerinin tasarımında ikinci ve üçüncü mertebeden referans modellerin istenilen tasarım şartlarına göre bilgisayarla hesaplanma yöntemi ve bu modellerden yararlanarak, kontrol sistemlerinin istenilen davranışlarını gerçekleştirecek çeşitli tipte kompansatörlerin parametrelerinin hesaplanabilmesini sağlayan bir bilgisayar programının hazırlanmasında kullanılan, ilgili konular açıklanarak, bu konular ile ilgili temel bilgiler de verilmiştir. Geliştirilen yöntem ile çözülen değişik tipte seçme örnek problemlerin sonuçlan, aynı örnek problemler için bilinen tasarım yöntemlerinden elde edilen sonuçlarla da karşılaştırılmıştır. Karşılaştırmasonuçlan geliştirilen yöntemin hızlı, doğru, sonuçlar üretmesi yanında alternatif çözümleri kısa sürede değerlendirme imkanı da oluşturduğunu kanıtlamaktadır. Bilim Kodu Anahtar Kelimeler Sayfa Adedi Tez Yöneticisi : 625.01.03 : Kontrol Sistemi Tasannu, Kompansatör Tasarımı, Referans Model, Model Sadeleştirme, :91 : Prof. Dr. Yaşar T. Hondur

Özet (Çeviri)

m ON DIRECT CONTROL SYSTEM DESIGN WITH REFERENCE MODELS AND REDUCED ORDER MODELS (Ph.D. Thesis) Çınar ÜLKÜLÜ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY March 1998 ABSTRACT In this thesis work, the basic work of Chen and Shieh on model order reduction and control system design via reduced order models, is extended and further developed to utilise reference models at the third order with one or two zeroes and a different set of design specifications. Also, a computer program, called KONTROL, which greatly facilities the application of the extended design method is developed. The“Kontrol”program, can perform the following : Determine reference models of the second or the third order which satisfy a given set of design specifications on maximum overshoot, cross-over frequency, and velocity error constant; calculate the undeterminedIV coefficients for the three common types of compensators; calculate and plot the time responses of the reference models and the compensated systems designed via the reference models. The program is tested by applying it to a number of example problems on system design selected from several well known textbooks. The results indicate that the“program”is fast and accurate. It also represents an alternative design method which can produce results as good as those obtained by the Root-Locus or the Bode-plot method, and even better in some cases. Science Code : 625.0 1.03 Keywords : Control System Design, Compensator Design, Reference Model, Reduced Order Model Page Number : 91 Supervisor : Prof. Dr. Yaşar T. Hondur

Benzer Tezler

  1. Katsayı düzlemi ve model sadeleştirme yöntemi ile kontrol sistemi kompansatör tasarımı

    Control system compensator desingn with coefficient plane and model simplification methods

    ÇINAR ÜLKÜLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    PROF.DR. YAŞAR HANDUR

  2. Zaman tanım bölgesinde güncel tasarım şartı gruplarını sağlayan üçüncü mertebe modellerin belirlenmesi ve uygulanması üzerine

    On Determination and application of third order models satisfying current sets of control system design specifications in time domain

    YAVUZ ZÜMRÜT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAŞAR T. HONDUR

  3. Üçüncü mertebeden modellerle bilgisayar destekli kontrol sistemi-kompansatör-tasarımı

    Computer aided control system-compensator desing via third order models

    MULLA TÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAŞAR HONDUR

  4. Perez dış ortam gün ışığı aydınlık modelinin adaptif ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) temelinde geliştirilmesi

    Improvement of perez daylight model on the base of adaptive network based fuzzy inference systems (ANFIS)

    BİHTER DURNA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Meteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET DURAN ŞAHİN

  5. İleri istatistiksel yöntemler kullanarak rüzgârdan üretilen elektriksel gücün tahmini

    Wind-electric power forecast using advanced statistical methods

    SERKAN BUHAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. IŞIK ÇADIRCI