Geri Dön

Referans modeller ve model sadeleştirme ile doğrudan kontrol sistemi tasarımı üzerine

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 76400
  2. Yazar: ÇINAR ÜLKÜLÜ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. YAŞAR T. HONDUR
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1998
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 106

Özet

REFERANS MODELLER VE MODEL SADELEŞTİRME İLE DOĞRUDAN KONTROL SİSTEMİ TASARIMI ÜZERİNE (Doktora Tezi) Çınar ÜLKÜLÜ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Mart 1998 ÖZET Bu çalışmada, kontrol sistemlerinin tasarımında ikinci ve üçüncü mertebeden referans modellerin istenilen tasarım şartlarına göre bilgisayarla hesaplanma yöntemi ve bu modellerden yararlanarak, kontrol sistemlerinin istenilen davranışlarını gerçekleştirecek çeşitli tipte kompansatörlerin parametrelerinin hesaplanabilmesini sağlayan bir bilgisayar programının hazırlanmasında kullanılan, ilgili konular açıklanarak, bu konular ile ilgili temel bilgiler de verilmiştir. Geliştirilen yöntem ile çözülen değişik tipte seçme örnek problemlerin sonuçlan, aynı örnek problemler için bilinen tasarım yöntemlerinden elde edilen sonuçlarla da karşılaştırılmıştır. Karşılaştırmasonuçlan geliştirilen yöntemin hızlı, doğru, sonuçlar üretmesi yanında alternatif çözümleri kısa sürede değerlendirme imkanı da oluşturduğunu kanıtlamaktadır. Bilim Kodu Anahtar Kelimeler Sayfa Adedi Tez Yöneticisi : 625.01.03 : Kontrol Sistemi Tasannu, Kompansatör Tasarımı, Referans Model, Model Sadeleştirme, :91 : Prof. Dr. Yaşar T. Hondur

Özet (Çeviri)

m ON DIRECT CONTROL SYSTEM DESIGN WITH REFERENCE MODELS AND REDUCED ORDER MODELS (Ph.D. Thesis) Çınar ÜLKÜLÜ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY March 1998 ABSTRACT In this thesis work, the basic work of Chen and Shieh on model order reduction and control system design via reduced order models, is extended and further developed to utilise reference models at the third order with one or two zeroes and a different set of design specifications. Also, a computer program, called KONTROL, which greatly facilities the application of the extended design method is developed. The“Kontrol”program, can perform the following : Determine reference models of the second or the third order which satisfy a given set of design specifications on maximum overshoot, cross-over frequency, and velocity error constant; calculate the undeterminedIV coefficients for the three common types of compensators; calculate and plot the time responses of the reference models and the compensated systems designed via the reference models. The program is tested by applying it to a number of example problems on system design selected from several well known textbooks. The results indicate that the“program”is fast and accurate. It also represents an alternative design method which can produce results as good as those obtained by the Root-Locus or the Bode-plot method, and even better in some cases. Science Code : 625.0 1.03 Keywords : Control System Design, Compensator Design, Reference Model, Reduced Order Model Page Number : 91 Supervisor : Prof. Dr. Yaşar T. Hondur

Benzer Tezler

  1. Tez No

    17552

    Katsayı düzlemi ve model sadeleştirme yöntemi ile kontrol sistemi kompansatör tasarımı

    Control system compensator desingn with coefficient plane and model simplification methods

    ÇINAR ÜLKÜLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    PROF.DR. YAŞAR HANDUR

  2. Tez No

    123564

    Zaman tanım bölgesinde güncel tasarım şartı gruplarını sağlayan üçüncü mertebe modellerin belirlenmesi ve uygulanması üzerine

    On Determination and application of third order models satisfying current sets of control system design specifications in time domain

    YAVUZ ZÜMRÜT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAŞAR T. HONDUR

  3. Tez No

    11641

    Üçüncü mertebeden modellerle bilgisayar destekli kontrol sistemi-kompansatör-tasarımı

    Computer aided control system-compensator desing via third order models

    MULLA TÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAŞAR HONDUR

  4. Tez No

    941391

    Farklı viskoziteye sahip 3B baskı dental modeller ve konvansiyonel alçı modellerde tarama abutmenti ile modelin doğruluk ve hassasiyetinin değerlendirilmesi

    Evaluation of scan abutment and model trueness and precision in 3D printed dental models with different resin viscosities and conventional dental stone models

    GÜLŞAH ÇINAR

    Diş Hekimliği Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Diş HekimliğiSelçuk Üniversitesi

    Protetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NECLA DEMİR

    DOÇ. DR. MEHMET ESAD GÜVEN

  5. Tez No

    918772

    Hidroelektrik santrallerde enerji yönetimi ve optimizasyonu için gerçek zamanlı bir dijital ikiz modeli tasarımı ve uygulaması

    Design and application of a real-time digital twin model for energy management and optimisation in hydroelectric power plants

    MUSTAFA ERSAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDAL IRMAK

    DOÇ. DR. TEVFİK KUTAY ÇELEBİOĞLU

Geri Dön