Design of HIDAM: Highly deployable articulated mast for Positioning of Satellite components
Uydu bileşenlerinin konumlandırmasına yönelik ve yüksek katlanma oranına sahip katlanabilir direk mekanizması tasarımı
- Tez No: 767867
- Danışmanlar: DOÇ. DR. GÖKHAN KİPER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kafes yapılar, Katlanma kinetiği, Uzay yapılar, Truss structures, Folding kinetics, Space structures
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Gelişen uzay faaliyetleri ile son yıllarda uzay uygulamaları için katlanabilir yapıların kullanımı artmıştır. Katlanabilir direkler ise uzunlamasına konuşlandırmanın gerekli olduğu bu yapıların özel tipleridir ve katlanabilir kafes direkler de katlanabilir direkler tiplerinden biridir. Bu tezde, katlanabilir kafes direkler için halihazırda kullanılan katlanabilir kafes direklerin katlanma oranını artırmak için yeni bir tasarım metodolojisi tanıtılmıştır. Tek serbestlik derecesine sahip bir Wren platformu türü olan bu direk HiDAM: Highly Deployable Articulated Mast (Yüksek Katlanma Oranına Sahip Mafsallı Direk) olarak adlandırılmıştır. HiDAM için matematiksel model oluşturulmuş ve parça uzunlukları optimize edilerek katlanma oranının artırıldığı gösterilmiştir. Belirlenen tasarım gereksinimleri göz önünde bulundurularak, önce matematiksel modelin geliştirildiği iki boyutlu, ardından üç boyutlu yapı tasarımı yapılmıştır. Yapısal tasarımın yanı sıra, HiDAM'ın prototipi için, genel mekanizma hareketinin görülebildiği katlanabilir tek modül üretilip montajı gerçekleştirilmiştir. Önerilen katlanabilir kafes direk HiDAM ile, literatürdeki en güncel katlanabilir kafes direk örneklerine kıyasla, katlanma oranının yaklaşık %12 oranında artırılabileceği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
With the emerging space activities, use of deployable structures for aerospace applications increased in recent years. Deployable masts are special types of these structures where longitudinal deployment is required and deployable truss mast is one of the deployable mast types. In this thesis, a new design methodology for deployable truss masts is introduced resulting in superior packing ratio. It is a type of a Wren platform which has a single degree of freedom, and it is called HiDAM: Highly Deployable Articulated Mast. The mathematical model for HiDAM is constructed and the packing ratio is maximized by optimizing part lengths. Considering the set design requirements, the constructional design is carried out, first in two dimensions where mathematical model is developed, then in three dimensions. Along with the constructional design, the prototype of HiDAM is manufactured and assembled for a single deployable unit with which overall mechanism movement can be seen. It is presented that with the proposed deployable truss mast HiDAM, the packing ratio can be increased by about 12% compared to the most recent deployable truss mast examples in the literature.
Benzer Tezler
- From audiences to mobs: Crowd simulation with psychological factors
Kitlelerden güruhlara: Psikolojik faktörlerle kalabalık simülasyonu
FUNDA DURUPINAR
Doktora
İngilizce
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. UĞUR GÜDÜKBAY
- Alt çene tam dişsiz vakalarda farklı implant üstü protetik tasarımların implant altyapılara kuvvet iletimi açısından sonlu elemanlar stres analizi yöntemiyle incelenmesi
Research of different prosthetic designs on dental implants from the point of stress distribution in edentulous mandibuler case by using the method of finite elements stress analysis
MUSTAFA EVREN GÜLTEPE
Doktora
Türkçe
2011
Diş HekimliğiGazi ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİŞAM DEMİRKÖPRÜLÜ
- Design of canalet irrigation systems by discrete differential dynamic programming
Başlık çevirisi yok
UFUK ESİN
- Design of sampling plans used in quality control systems by the aid of personal computers
Başlık çevirisi yok
AHMET ERÇELEBİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. MACİT KARABAY
- Design of a convergence recorder and improvement of a load monitoring system for measurements in underground mines
Başlık çevirisi yok
TALAT DEVRİM VURAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. ERDAL ÜNAL