Design and prototype of laser tracker system with new tilting mechanism
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 780980
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Shizuoka University
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
Laser tracking systems based on interferometry involve continuous production of noninvasive and highly accurate measurements over a large work volume. The conventional laser tracker systems use gimbal mechanisms to tilt a laser head in order to track a retroreflector. However, these traditional gimbal mechanisms have a profound misalignment error that generally leads to inaccurate measurements. In order to eliminate this hindrance, a new special manipulator is designed on a spherical joint. Its two-degrees of freedom allow effective tilting of the laser head and the detector simultaneously. According to this design 6 different experimental tilting mechanism was built to demonstrate the 2-DOF motions and investigate the unfavorable parasitic motion. This parasitic angular motion was measured in experiments based on the motion capture device. Later on, we choose the suitable model with angular range of motion among 6 experimental models and based on this model we build the prototype of tilting mechanism for the laser tracker system. Finally, laser tracker system was built with this prototyped tilting mechanism and test were done to evaluate the accuracy, precision and performance of the laser tracker system that we prototyped.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Meyve ağaçları için değişken oranlı hava ve sıvı uygulamalı pülverizatör tasarımı, imalatı ve etkinlik analizi
Design, manufacturing and effectiveness analysis of variable ratio air and liquid applied sprayer for fruit trees
MEDET İTMEÇ
Doktora
Türkçe
2024
Mühendislik BilimleriÇukurova ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ BAYAT
- Boşluğu takip et metodu ile otonom sollama manevrası tasarımı
Autonomous overtaking maneuver design based on follow the gap method
MÜNİRE DAMLA DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Lazer-atom etkileşimi ile elektromanyetik dalga ölçümleri
Electromagnetic wave measurements by using laser atom interaction
SOYDAN ÇAKIR
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GONCA ÇAKIR
- Lazerli profil kesim tezgâhları için bağımsız çeneli hidrolik ayna tasarımı ve prototip imalatı
Design and prototype manufacture of hydraulic chuck with independent jaws for laser tube cutting machines
RECEP DÖNMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KADİR ÇAVDAR
- Alt eksteremite rehabilitasyonu odaklı robot tasarımı ve prototip üretimi
Design and prototype production of a robot focused on lower extremity rehabi̇li̇tation
İSMAİL İLHAN KÜLAHLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLÇEN MUTLU MİTİL
PROF. DR. GÖNÜL ACAR