A hybrid position feedback controller for bistable structures
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 786038
- Danışmanlar: DR. ONUR BİLGEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Old Domınıon Unıversıty
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Bistability is the property of structures showing the ability to attain two statically stable states. Due to dynamic and static advantages such as no energy demand at stable positions and providing higher deflections compared to a monostable structure, bistability may be appealing in control surface design for aircraft structures and load alleviation for wind turbine blades. The dynamics of bistable structures is nonlinear because of the snap‐through occurring during the cross‐well oscillation between two stable states. A new control strategy called hybrid position feedback control is developed based on the conventional positive position control to exploit linear dynamics of bistable structures around stable equilibrium positions. In this thesis, complementary stability, performance and energy analysis of bistable structures controlled by the hybrid controller are investigated using numerical time domain and frequency methods. The stability regions, energy variance by parameters, and the operational regions providing state transition are determined. As a result of the analyses, two alternative design options are proposed and necessary stability regions are indicated. In addition, experimental analysis is conducted on an unsymmetric cross‐ply bistable composite plate to show the feasibility of the hybrid control strategy. Various analyses such as stability and energy consumption are performed.
Benzer Tezler
- Supervisory controller design for an image-based air surveillance platform by using hybrid feedback control theory
Görüntü-tabanlı hava gözetleme platformu için hibrit geri besleme kontrol teorisiyle gözcü kontrolcü tasarımı
HAYRETTİN ULAŞ AKOVA
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Satellite attitude control: Feedback quaternion PD controller design with fuzzy gain scheduling and an experimental case study on one axis control
Uydu yönelme kontrolü: Fuzzy kazanç çizelgesi ile geribeslemeli kuaterniyon PD kontrolcü tasarımı ve bir eksen kontrol üzerinde deneysel durum çalışması
RAMAZAN YEŞİLAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Makine MühendisliğiAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF ANKARALI
- Position control of 4 pole hybrid electromagnet combined with planar linear induction motor
4 kutuplu elektromıknatısın düzlemsel doğrusal motorla konum kontrolü
MİRSAD BUCAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KADİR ERKAN
- Full duplex hybrid acoustic/RF communication for underwater networked control systems
Su altı ağ bağlantılı kontrol sistemleri için tam çift yönlü hibrit akustik/RF haberleşme
SAEED NOURIZADEH AZAR
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ ÜNLÜYURT
DOÇ. DR. AHMET ONAT
- Elektrikli gemilerin şarj prosesi için yapay zekâ tabanlı yeni bir otonom kontrol sistemi
A novel AI-based autonomous control system for the charging process of electric ships
EMİN GÜNEY
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ