Geri Dön

Üst ekstremite esansiyel tremoruna yönelik aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir cihaz geliştirilmesi ve etkinliğinin araştırılması

Developing active and passive force controlled wearable device for upper extremity essential tremor and investigation of effiency

  1. Tez No: 791748
  2. Yazar: SERCAN DOĞUKAN YILDIZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ÜMİT SÜLEYMAN ŞEHİRLİ, PROF. DR. MUSTAFA CANER AKÜNER
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Anatomi, Anatomy
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Sağlık Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Anatomi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 117

Özet

Amaç: Esansiyel tremor ve diğer tremor tipleri için de kullanılabilmesi olası aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir bir cihaz geliştirilmesi ve bu cihazın etkinliğinin araştırılması amaçlanmıştır. Oluşturulan giyilebilir cihaz ile birlikte tremorun sönümlenmesi hedeflenmektedir. Gereç ve Yöntem: Aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir bir cihaz SolidWorks (2020 SP2.0) yazılımı ile tasarlanmıştır. Tasarlanan cihazın prototipi 3d yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur. Tasarlanan giyilebilir cihaz bilgisayar ortamında MatLab (R2021a) yazılımı ile simüle edilmiştir. Oluşturulan prototip laboratuvar ortamında test edilmiştir. 3d yazıcı kullanılarak baskısı alınan bir el modeli üzerine tremoru taklit eden bir motor yerleştirilmiştir. Bu motorun oluşturduğu 5 Hz değerindeki tremoru sönümlemek için aktif ve pasif güç kontrollü cihaz el modeline takılmıştır ve test edilmiştir. Nöroloji kliniğine başvuran esansiyel tremor hastaları ve Parkinson hastaları üzerinde cihazın etkinliği araştırılmıştır. Hastaların kullanımına sunulan cihazdan bir akselerometre ile tremora ilişkin veriler toplanmıştır. Bulgular: Giyilebilir cihazın, tremoru bilgisayar ortamında sönümlediği görülmüştür. Laboratuvar ortamında elde edilen veriler üretilen tremoru 3d baskı ile oluşturulan el modeli üzerinde sönümlemiştir. Hastalar üzerinde etkinliği değerlendirilen giyilebilir cihazın akselerometre verilerine bakıldığında tremorun amplitudunun küçüldüğü ve frekansının değişmediği görüşmüş olup tremorun sönümlenmesinde başarı sağlanmıştır. Sonuç: Giyilebilir cihaz prototipi simülasyon, laboratuvar ortamında ve klinik çalışmalarda tremorun sönümlenmesinde başarı sağlamıştır. ET ve PH`da cihaz tremoru semptomunu ortadan kaldırmaya yönelik olarak başarı ile kullanılabilir.

Özet (Çeviri)

Objective: It is aimed to develop a wearable device that can be used for essential and other types of tremor and to investigate the effectiveness of this device. With this device, it is aimed to dampen the tremor. Material and Methods: A wearable device was designed. The prototype of the designed device was created using a 3d printer. The device was simulated in computer environment. The printed prototype has been tested in the laboratory. A motor that produces tremor is placed on a hand which is printed using a 3D printer. In order to dampen the 5 Hz tremor created, wearable device has been attached to the hand model and tested. The effectiveness of the device was investigated on essential tremor patients and Parkinson patients who applied to the neurology clinic. Data on tremor were collected with an accelerometer. Results: It has been observed that the wearable device dampens the tremor in the simulation. The data obtained in the laboratory environment damped the produced tremor on the hand model created with 3d printing. Considering the accelerometer data of the wearable device, it was observed that the amplitude of the tremor decreased, and success was achieved in the attenuation of the tremor. Conclusion: The wearable device prototype has been successful in damping tremor in simulation environment, laboratory environment and clinical studies. It can be used successfully to eliminate the symptom of device tremor in ET and PH.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    461604

    Esansiyel tremorda alt ekstremite tutulumu

    Esansiyel tremorda alt ekstremite tutulumu

    SEVIL HUSEYNOVA

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    NörolojiAnkara Üniversitesi

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET NEZİH YÜCEMEN

  2. Tez No

    648353

    Esansiyel tremor hastalarında yürüme ve denge performansının değerlendirilmesi

    Assesment of walk and balance performance in essential tremor patients

    AZİZE İPEKBAYRAK

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    NörolojiTokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ORHAN SÜMBÜL

  3. Tez No

    766527

    Esansiyel tremor hastalarında kan ağır metal konsantrasyonlarının değerlendirilmesi

    Evaluation of blood heavy metal concentrations in patients with essential tremor

    İBRAHİM KORUCU

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    NörolojiTekirdağ Namık Kemal Üniversitesi

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ASLI AKSOY GÜNDOĞDU

  4. Tez No

    830468

    Esansiyel tremor ve parkinson hastalarının beyaz cevher ve serebellum yapılarının difüzyon tensor görüntüleme ve volbrain yöntemi ile değerlendirilmesi

    Evaluation of white matter and cerebellum structures of essential tremor and parkinson's patients by diffusion tensor imaging and volbrain method

    ÖZGÜR PALANCI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    AnatomiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Anatomi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKERİYA ALİOĞLU

  5. Tez No

    722666

    Esansiyel tremoru olan geriatrik bireylerde proksimal ve distal kas kuvvetinin üst ekstremite fonksiyonel becerilerileri ile ilişkisi

    The relationship of proximal and distal muscle strength and upper extremity functional skills in geriatric individuals with essential tremor

    HATİCE BÜŞRA DELİER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonSanko Üniversitesi

    Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ARZU DEMİRGÜÇ

Geri Dön