Su altı araçlarda görüntü işleme tekniği ile obje tanımlama
Object definition with image processing technique in underwater vehicles
- Tez No: 795530
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEMİK TAYLAN DAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kırıkkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 52
Özet
Bu çalışmada, su altında kapalı bir kaba yerleştirilen kamera ile görüntü alınmış ve nesne tanıma işlemi gerçekleştirilmiştir. Kameradan alınan gerçek zamanlı görüntü ile renk bilgisine dayalı olarak nesne tespiti yapılmıştır. Çalışmada RaspberryPi 4b, OpenCV ve Python programlama dili kullanılarak sualtı görüntü işleme ile nesnelerin tespiti amaçlanmıştır. Tanıtılan nesneler batık gemiler ve balıklardır. Nesne tanımada Single Shot Multibox Detector (SSD) derin öğrenme yöntemi ve MobileNet yapay sinir ağı kullanılarak web kamerasından gerçek zamanlı görüntüler alınarak nesne tespiti yapılır. Nesne tanımada, görüntü önce griye dönüştürülür ve ardın dan SSD MobileNet kütüphanesindeki nesnelerle karşılaştırılıp eşleştirildiğinde nesne tanınır.
Özet (Çeviri)
In this study, an image was taken with a camera placed in a sealed container under water and object recognition was performed. Object detection was made based on the color information with the real-time image taken from the camera. In the study, it was aimed to detect objects with under water image processing using the RaspberryPi 4b, OpenCV and Python programming language. Introduced objects are sunken ships and fish. In object recognition, using Single Shot Multibox Detector (SSD) deep learning method and MobileNet artificial neural network, object detection is done by taking real-time images from the webcam. In object recognition, the object is recognized when the image is first converted to gray and then compared with the objects in the SSD MobileNet library and matched.
Benzer Tezler
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Aşırı karanlık seri görüntüleri iyileştirmek için hafif bir filtreleme modeli
A lightweight filtering model for extremely dark burst image enhancement
HASAN AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİskenderun Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL
DR. ÖĞR. ÜYESİ LEVENT KARACAN
- Fast 3D tracking algorithm implementations on mini quad-copters
Başlık çevirisi yok
ŞEYMA SİVRİTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET TEKİN
- Delta-sigma örneklemeli altdizilim işlemeye dayalı bir demetleme yöntemi
A Beamforming method based on subarray processing with delta-sigma oversampling
HASAN ŞAKİR BİLGE
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TURHAN ÇİFTÇİBAŞI
- Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Design of autonomous robot and control unit
HALİL DURMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ