On nonholonomic dynamics
Holonomik olmayan dinamikler üzerine
- Tez No: 796622
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OĞUL ESEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Bu tezde hem holonomik olmayan Lagrange hem de holonomik olmayan Hamilton sistemlerin dinamikleri aşağıdaki geometrik yaklaşımların ışığı altında ele alınmıştır: saf varyasyonel yaklaşım, presimplektik formülasyon yaklaşımı, Ehresmann bağlantısı yaklaşımı, simplektik alt demet yaklaşımı. Bu geometriler bazı somut örnekler marifetiyle karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we are reviewing both nonholonomic Lagrangian and nonholonomic Hamiltonian dynamics from various points of view available in the literature including the pure variational approach, presymplectic formulation approach, Ehresmann connection approach, and symplectic subbundle approach. We are comparing these alternative geometries in light of some concrete examples.
Benzer Tezler
- Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü
Modeling and control of spherical rolling robot
ERKAN KAYACAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ Y. BAYRAKTAROĞLU
- High performance dynamical modeling of complex topology systems
Kompleks topoloji sistemlerin yüksek performanslı dinamik modellemesi
SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
Doktora
İngilizce
2007
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Adaptive consensus based formation control of unmanned vehicles
Başlık çevirisi yok
HACI MEHMET GÜZEY
Doktora
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMissouri University of Science and Technology (University of Missouri-Rolla)DR. JAGANNATHAN SARANGAPANI
DR. LEVENT ACAR
- Dört tekerlekten tahrik edilen yanal kayma ile yönlendirilen bir mobil robotun tasarımı ve dayanıklı hareket kontrolü
Design and robust motion control of a four wheel drive skid-steered mobile robot
SERCAN ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- A novel coordination framework for multi-robot systems
Çoklu robot sistemleri için orijinal bir koordinasyon yapısı
MOHAMMED TALEB ZAMZAM