Geri Dön

Fabrika üretim otomasyonunda robotlu simülasyon uygulamaları ve offline programlama da verimliliği arttırma

Robotic simulation applications in factory production automation and increasing productivity in offline programming

PDF İndir

  1. Tez No: 835968
  2. Yazar: YAŞAR BAYKAL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. FUAD ALIEW
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Otomotiv Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Automotive Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 60

Özet

Fabrika üretim hatlarının kurulum süresi ne kadar uzun olursa üretimin başlaması da o kadar gecikir, bu sürelerin azalması ve kurulumda çıkabilecek hataları en aza indirgemek için simülasyon programları kullanılmaktadır. Bu çalışmada simülasyon programında simülasyonu gerçekleştirilen tek hücreli hattın kurulumu yapıldı ve robot offline yörünge dosyaları yüklendi. Ara nokta ekleme metodu kullanılarak yörünge optimizasyonu yapıldı. Uygulama sonrası kaçıklık hesabı yapılarak yörüngelerin düzenlenmesi gerçekleştirildi. Endüstriyel uygulamalarda genellikle robot programları insanlar tarafından hat kurulduktan sonra manuel Öğretme El Terminali (TP) üzerinden yapılır. Fakat biz Process Simulate uygulamasında robotu offline programladık. Robot back-up dosyasını bilgisayar üzerinden USB (Universal Serial Bus) ile alarak kullandığımız FANUC ARC Mate 100iC model robota gene USB ile bağlanarak offline programı yükledik. Robotların isimleri değişse de çalışma prensibi aynıdır bizim elimizde FANUC marka robot olduğu için biz bu marka üzerinden ilerledik isteğe göre diğer marka robotlara da evirilebilir. Yüklenen back-up çalıştırıldığında sistemin kurulumundan kaynaklı kaçıklıklar mevcut bizde olması gereken bir nokta ile olduğu yer ile farkı bulmak amacı ile ölçüm cihazı kullandık. Farkı hazırlamış olduğumuz programa hem back-up hem de X, Y, Z, RX, RY, RZ koordinat farklarını girip çıkış aldığımız zaman yeni program sahaya uygun bir şekilde gelmesi sağlatılmaktadır.

Özet (Çeviri)

The longer the installation period of the factory production lines, the delayed the start of production. Simulation programs are used to reduce these times and to minimize the errors that may occur during the installation. In this study, the single-cell line simulated in the simulation program was installed and the robot offline trajectory files were loaded. The orbit optimization was conducted using the method of adding midpoints. After the application, the misalignment calculation was made and the arrangement of the trajectories was carried out. In industrial applications, robot programs are usually made by humans after the line is set up, via the manual Teach Hand Terminal (TP). But we programmed the robot offline in Process Simulate. We took the robot backup file from the computer via USB (Universal Serial Bus) and connected the FANUC ARC Mate 100iC model robot, which we used, via USB, and loaded the offline program. Although the names of the robots have changed, the working principle is the same. When the loaded backup is run, there are glitches caused by the installation of the system, we used a measuring device to find the difference between a point where it should be and where it is. When we enter both the back-up and X, Y, Z, RX, RY, RZ coordinate differences to the program we have prepared the difference, and exit, the new program is ensured to come to the field in a suitable way.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    609283

    Fabrika üretim otomasyonunda robotlu simülasyon uygulamaları ve yatırım analizleri

    Robotic simulation applications and investment analysis in factory production automation

    UMUT ARSLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ

    PROF. DR. NİHAT AKKUŞ

  2. Tez No

    457570

    Design of a small-scale piezoelectric sensor production system by using programmable logic controller (PLC)

    Küçük ölçekli bir piezoelektrik sensör üretim sisteminin programlanabilir lojik kontrolü ile tasarımı

    HUSSEIN SAYID OMAR HAMZA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGE ŞAHİN

    YRD. DOÇ. DR. LEVENT PARALI

  3. Tez No

    136133

    Fabrika otomasyonunda elektrik sistemlerinin SCADA ile kullanımına ait örnek eğitim programı ve uygulaması

    Başlık çevirisi yok

    UFUK CURA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NAZMİ ERKEN

  4. Tez No

    125922

    Otomatik yönlendirmeli araç (OYA) sistemleri ve depo bakımında rotalama problemi

    Automated guided vehicle (OGV) systems and routeing problem in the army aviation depot maintenance

    FATİH YİĞİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERTAN GÜNER

  5. Tez No

    692507

    Anomaly detection in industry 4.0 environment

    Endüstri 4.0 ortamında anomali sezinleme

    MAWUGNON KODJO AMOUZOU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RIZA CENK ERDUR

Geri Dön