Recursive spline trajectory generation and automated cycle time prediction
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 853530
- Danışmanlar: DR. YUSUF ALTİNTAS, DR. MİNKYUN NOH
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The University of British Columbia
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 118
Özet
Increasing demand for production speed on 5-axis computerized numerical control (CNC) machining technology has led the research studies to improve the precision and predict the machining cycle time hence the cost of manufacturing from the numerical control (NC) part programs. In this study, a recursive trajectory generation of splined paths is proposed to decrease the feed rate fluctuation. The trajectory points are found by the iterative bisection method to improve the accuracy by reducing the interpolation error. Next, the spline toolpath is interpolated backward from the end of the toolpath to generate the reference trajectory points. A full state feedback controller is introduced to force the tangential velocity to follow the desired motion trajectory and reference tool path points. Commercial CNC systems have hidden trajectory motion profilers that are difficult to model analytically. The thesis presents the identification of finite impulse response (FIR) filter settings of the machines from a standard tool path test conducted on the machine tool. The hidden corner strategy of the machine as a function of tolerance is approximated as an exponential function, and its empirical parameters are also identified from the same tool path test data. The NC part program with linear and circular tool path segments is parsed and the total machining time, i.e. cycle time, is estimated using the identified trajectory profile settings of the machine. The proposed cycle time prediction method is experimentally validated with 95% accuracy.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Bir servis robotunda temel veri iletişimi ve kontrol altyapısının tasarımı
Basic communcation and control infrastructure of a service robot
AYDIN ÇAĞATAY SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Numerical simulation of single and multiphase flows using incompressible smoothed particle hydrodynamics
Başlık çevirisi yok
AMIR ZAINALI
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET YİLDİZ
- Analysis of metal forming by using isogeometric elements
Metal şekillendirme işlemlerinin izogeometrik elemanlar kullanılarak analizi
YASİN ÖZDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK DARENDELİLER
- Comparison of four approximating subdivision surfaces
Dört yaklaşımsal yüzey alt bölümleme yönteminin karşılaştırılması
TEKİN KABASAKAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. UĞUR GÜDÜKBAY
- Chebyshev sonlu farklar yöntemi ile adi türevli yüksek mertebe başlangıç ve sınır değer problemlerinin çözümü
Solution of initial and boundary value problems of higher order ordinary differential equations with Chebyshev finite difference method
SONER AYDINLIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET KIRIŞ