Close follow up truck platooning using IPG and MATLAB/Simulink
IPG ve MATLAB/Simulink kullanarak kamyon birleştirmesinin yakın takibi
- Tez No: 856186
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖMER CİHAN KIVANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Otomotiv Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Automotive Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Araç dinamiği kontrolü, Araç modeli, Araç takip sistemi, Bilgisayar ortamında bireyselleştirilmiş test, Karmaşık uyumlu sistemler, Vehicle dynamic control, Vehicle model, Vehicle tracking system, Computerized adaptive testing, Complex adaptive systems
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Okan Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
In this thesis, an algorithm is developed for vehicle-to-vehicle (V2V) communication such that the drive will be autonomous in a convoy of trucks. It is simulated with different scenario-based cases using IPG automotive simulation software for Heavy Duty vehicles by analyzing the time gap and the safe distance to travel in a convoy. This is done by implementing a controller in MATLAB/Simulink which creates an algorithm that collects data by using a set of sensors attached to the truck and finds solutions autonomously, this thesis will analyze the system behavior to develop and strategies for the mentioned cases.
Özet (Çeviri)
Bu tezde, araçlar arası haberleşme (V2V) kullanılarak otonom kamyon konvoyları için bir algoritma geliştirilmiştir. Çalışmada IPG simülasyon ortamında farklı senaryo tabanlı durumlar oluşturularak ağır vasıtalar için otonom yakın takip sürüş gerçekleştirilmiştir. Böylelikle ideal zaman aralığında bir konvoy için güvenli mesafe analizi simüle edilmiştir. Kamyon üzerine yerleştirilmiş bir takım sensörler kullanılarak veri toplanmıştır. Sensörlerden elde edilen verilere göre MATLAB/Simulink ortamında bir kontrolör tasarlanmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda olası konvoy senaryoları için geliştirilen algoritma test edilmiştir.
Benzer Tezler
- Tip A aort diseksiyonu ameliyatı sonrası reintervention'a etki eden faktörlerin araştırılması
Investigation of factors affecting reintervention after type A aortic dissection surgery
MUSTAFA CAN KAPLAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
Sağlık Bilimleri ÜniversitesiKalp ve Damar Cerrahisi Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Investigating the emission properties and the geometry of black hole X-ray binaries in the outburst cycle
Karadelik X-ışın çiflerinin ışıma özellikleri ve geometrisinin patlama döngüsünde incelenmesi
ARMIN VAHDAT MOTLAGH
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
İstanbul Teknik ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Tipik ve atipik gelişim gösteren riskli bebeklerin fonksiyonel ve gelişimsel düzeylerinin çok boyutlu analizi
Multidimensional analysis of functional and developmental levels in infants at-risk with typical and atypical development
ZEYNEP ARIKAN
- Yumuşak doku sarkomlu hastalarda radyoterapi sonuçları ve prognostik faktörler
Results and prognostic factors in radiotherapy for soft tissue sarcomas
ÖZGÜR ALTMIŞDÖRTOĞLU