Paralel robotik montaj hatlarında enerji tüketimi minimizasyonu
Minimization of energy consumption in parallel robotic assembly lines
- Tez No: 865134
- Danışmanlar: PROF. DR. SELÇUK KÜRŞAT İŞLEYEN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Enerji, Yönetim Bilişim Sistemleri, Industrial and Industrial Engineering, Energy, Management Information Systems
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Bilişim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Yönetim Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 121
Özet
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte montaj hatlarında insan iş gücünün yerini robotlar almaya başlamıştır. Bu hatlara robotik montaj hatları adı verilmektedir. Robotlar, üretim verimliliğini ve ürün kalitesini iyileştirse de enerji tüketiminde artışa neden olmaktadır. Enerji tüketimindeki bu artış hem çevreyi olumsuz etkilemekte hem de işletme giderlerini artırmaktadır. Enerji tüketiminin negatif etkilerini azaltmak için, robotik montaj hatlarının robotların enerji tüketimleri göz önüne alınarak dengelenmesi gerekmektedir. Bu tez çalışmasında, tek modelli ve karışık modelli paralel robotik montaj hatlarında (PRMH) çevrim süresi ve enerji tüketiminin eş zamanlı minimize edilerek dengelenmesi problemleri ele alınmıştır. İlk olarak, tek modelli PRMH için bir matematiksel model sunulmuş ve metasezgisel yöntemler kullanılmıştır. Sonrasında, karışık modelli PRMH için dengeleme ve model sıralama problemleri bir arada incelenmiş olup problemin çözümü için metasezgisel yöntemler kullanılmıştır. Son olarak, çevrim süresini ve hatların ortalama enerji tüketimini eş zamanlı minimize etmeyi amaçlayan karışık modelli PRMH dengeleme ve model sıralama problemi için bir karar destek sistemi geliştirilmiştir. Bu tez çalışması, enerji tasarrufu yaparak üretimin çevresel etkileri azaltmak, üretim verimliliğini ve ekonomik etkinliği artırmak isteyen karar vericilere yol gösterici olacaktır.
Özet (Çeviri)
With the development of technology, robots have started to replace human labor on assembly lines. These lines are called robotic assembly lines. Although robots improve production efficiency and product quality, they also cause an increase in energy consumption. This increase in energy consumption both negatively affects the environment and increases operating costs. To reduce the harmful effects of energy consumption, robotic assembly lines need to be balanced considering the energy consumption of the robots. In this study, simultaneously minimization of cycle time and energy consumption in single-model and mixed-model parallel robotic assembly lines (PRAL) are addressed. First, for single-model PRAL, a mathematical model was presented and metaheuristic methods were used. Then, for mixed-model PRAL, balancing and model sequencing problems were examined together and metaheuristic methods were used to solve the problem. Finally, a decision support system was developed for the mixed-model PRAL balancing and model sequencing problem, which aims to simultaneously minimize the cycle time and the average energy consumption of the lines. This study will assist decision-makers who want to reduce the environmental impacts of production and increase productivity and economic efficiency by saving energy.
Benzer Tezler
- Finite element modeling of an origami inspired delta mechanism
Origamiden esinlenilmiş delta mekanizmasının sonlu eleman modellemesi
ATA ARJOMANDI FARD
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ATAKAN ALTINKAYNAK
DR. MERVE ACER KALAFAT
- Paralel montaj hattı dengeleme ve ürün atama problemi için yeni matematiksel modeller
New mathematical models for parallel assembly line balancing and assignment of product problems
BURAK ATEŞ ŞEKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBaşkent ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUSAN DERYA
- Otonom mobil depo robotunun mekatronik sistem tasarımı
Mechatronic system design of the autonomous warehouse mobile robot
CAN ÖZBARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL
- Montaj hatlarının dengelenmesinde çok amaçlı bir yaklaşım
Assembly line balancing
MURAT BASKAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. MEHMET TANYAŞ
- Generalized robotic assembly line balancing problem
Genelleştirilmiş robotik montaj hattı dengeleme problemi
ZEYNEL ABİDİN ÇİL
Doktora
İngilizce
2017
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EREN ÖZCEYLAN