Geri Dön

Comparative analysis of PI, LQR, and gain scheduled super twisting sliding mode controllers for gimbal system

Gimbal sistemleri için PI, LQR ve değişken kazançlı süper burulma algoritmalı kayar kipli kontrolcülerin karşılaştırmalı analizi

  1. Tez No: 894549
  2. Yazar: HARUN EROĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İLKER MURAT KOÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 108

Özet

Günümüzde modern savaş ve savunma teknolojilerinde, hassas hedef tespiti ve takibi büyük bir öneme sahiptir. Bu amaçla gimbal sistemleri, hedefleri hassas şekilde takip etmek için yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak bu sistemler, değişen çalışma koşullarına göre farklı dış etkilere maruz kalmaktadır. Gimbal sistemlerinin bu etkilere karşı sağlam ve güvenilir olmaları gerekmektedir. Bu çalışma, askeri uygulamalarda kullanılan gimbal sistemlerinin hassas hedef takibi ve yönlendirilmesi için farklı kontrolcü tasarım yöntemlerinin performanslarını farklı dış etkilere ve basamak girdilerine karşı incelediği araştırmayı içermektedir. Çalışmada sistem tanılama yöntemleri, kontrolcü tasarımı ve performans analizi gibi aşamalar ele alınmıştır. Sonuç olarak, önerilen değişken kazançlı süper burulma algoritmalı kayan kipli kontrolcünün, çeşitli dış etkilere karşı daha üstün performans sergilediği gözlemlenmiştir.

Özet (Çeviri)

In today's world, precise target detection and tracking are of paramount importance in modern warfare and defense technologies. For this purpose, gimbal systems are widely used to track targets precisely. However, these systems are exposed to different external effects depending on changing operating conditions. Gimbal systems must be robust and reliable against these effects. This study includes an important research that examines the performances of different controller design methods against different disturbances and step inputs for precise tracking and orientation of gimbal systems used in military applications. In the study, important stages such as system identification methods, controller design and performance analysis are discussed. As a result, it has been observed that the proposed gain scheduled super twisting sliding mode controller exhibits superior performance against various disturbances.

Benzer Tezler

  1. FPGA implementation of field oriented control for permanent magnet synchronous motor

    Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün FPGA uygulaması

    GİZEM IRMAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI

  2. On control of direct-drive permanent magnet synchronous machines in micromobility applications

    Mikromobilite uygulamalarında kullanılan direkt sürüşlü kalıcı mıknatıslı senkron makinelerin kontrolü üzerine

    KÜRŞAD METEHAN GÜL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYHAN KURAL

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  3. Dört ayaklı bir robotun engebeli yüzeylerde yürüme analizi ve kontrolü

    Gait analysis and control of a quadruped robot on rugged surfaces

    MUHAMMED ARİF ŞEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Makine MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METE KALYONCU

  4. Klasik mantık ve bulanık mantık tabanlı sıcaklık dengeleyici sistemlerin geliştirilen bir prototip üzerinden karşılaştırılması

    The comparisson of classical logic and fuzzy logic based temperature stabilizing systems via a developed prototype

    METİN TAŞKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTrakya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERDEM UÇAR

  5. Secured sensor network with raspberry pi as sbc sensor nodes

    Raspberry pi ile sbc sensör düğümü güvenli algılayıcı ağ

    MOHAMMAD RAFIUZZAMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Üniversitesi

    Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEMİL ÖZ