Performance of fractional order controllers for two axis gimbal system
İki eksen gimbal sistemi için kesir dereceli kontrolcülerin başarımı
- Tez No: 895445
- Danışmanlar: PROF. DR. İLKER MURAT KOÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Makine Mühendisliği, Engineering Sciences, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hava saldırı sistemleri tarafından sağlanan geliştirilmiş performansın önemi zaman içinde istikrarlı bir şekilde artmaktadır. Tipik olarak, bu sistemler navigasyon ve gözetim işlevlerini kapsar. Gimbal sistemleri, gözetleme, navigasyon ve hedef izleme ile ilgili özel gereksinimleri karşılamak üzere tasarlanmış mekanik veya elektronik cihazları kapsar. Kullanılan gimbal sistemine yüksek hedef takibi yeteneği sağlamak için hız döngüsünde kesir dereceli bir kontrolör tasarlanmıştır. Tasarlanan kesirli dereceli kontrolör ile geleneksel tamsayı dereceli kontrolör yapısını karşılaştırmak için öncelikle sistem tanımlaması yapılmış ve sistem modeli elde edilmiştir. Gimbal sisteminin yan ekseni için yapılan bu çalışmada Tustin, Simpson ve Al-Alaoui ayrıklaştırma yöntemleri ile FOPI denetleyicisi geliştirilmiştir. FOPI kontrolcüde çalışılan bu ayrıklaştırma metodlarının simülasyon ve gerçek sistem çıktıları elde edilmiştir. Tamsayı dereceli ve kesir dereceli kontrolcülerin performansı sayısal veriler sunularak karşılaştırılmıştır. Kesir dereceli kontrolcüde farklı optimizasyon metodları kullanılmıştır. Bu metodlar gerçek sistemde test edilmiştir ve kontrolcüdeki iyileşmeler sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
The importance of enhanced performance provided by air attack systems has been steadily increasing over time. Typically, these systems encompass navigation and surveillance functions. Gimbal systems comprise mechanical or electronic devices designed to meet specific requirements related to surveillance, navigation, and target tracking. In order to provide high target tracking capability for the gimbal system used, a fractional-order proportional-integral (FOPI) controller has been designed in the speed loop. To compare the designed fractional-order controller with the traditional integer-order controller structure, a system description was initially made, and the system model was obtained. In this study for the yaw axis of the gimbal system, the FOPI controller is developed using Tustin, Simpson, and Al-Alaoui discretization methods. Simulation and real system outputs of these discretization methods employed in the FOPI controller are obtained. The performance of integer-order and fractional-order controllers is compared by presenting numerical data. Various optimization methods are employed for the fractional-order controller. These methods are tested on the real system, and the improvements in the controller are presented.
Benzer Tezler
- Eksternal etmoidektomiler
Başlık çevirisi yok
ERCÜMENT AKMAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kulak Burun ve BoğazGazi ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NECMETTİN AKYILDIZ
- Izgara ve altlık üstünde barındırılan ile de france X kıvırcık (Fl) ve merinos kuzularının entansif besideki performansları
Başlık çevirisi yok
ÜMRAN ŞAHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Veteriner HekimliğiUludağ ÜniversitesiZootekni Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDOĞAN TUNCEL
- Sportif oyunlardan (hentbol'de) sporcu beslenmesi ve kahvaltı yapmanın performansa etkisi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELİH SALMAN
- New algorithms and techniques for microprocessor-controlled PWM induction drives
Başlık çevirisi yok
OSMAN KÜKRER
Doktora
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. BÜLENT ERTAN
- Studies on the cuttability of rocks at O.A.L. Çayırhan district by laboratory cutting tests
Başlık çevirisi yok
KÜRŞAD CEYLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NACİ BÖLÜKBAŞI