Development of advanced driver assistance system features for vehicles
Araçlar için gelişmiş sürücü destek sistemi özelliklerinin geliştirilmesi
- Tez No: 904104
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZGE CİHANBEĞENDİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Gelişmiş bir sürücü yardım sistemi (ADAS), sürücüye sürüş ve park etme görevlerinde yardımcı olmak için kullanılan teknolojiyi ifade eder. ADAS, hem araçlarda hem de yollarda güvenliği artırır. Bu sistemler, aracın çevresini taramak ve sürücülerin aldıkları bilgileri anlamalarına yardımcı olmak için sensörler ve kameralar kullanır. ADAS, alt özelliklerini kullanarak çeşitli derecelerde otonom sürüş desteği sağlar. SAE J3016 standardına göre, sıfır seviyesinden (otomasyon yok) beşinci seviyeye (tam otomasyon) kadar altı otomasyon seviyesi vardır. Birçok otomobil üreticisi bu teknolojileri kullanarak pazara farklı seviyelerde otomatik araçlar sunmaktadır. Araçlarda boyuna kontrol, aynı şerit içerisindeki diğer araçları tespit etmek için kullanılır. Genellikle lidar, radar sensörleri veya kameralar kullanır ve araç ile hedef arasındaki mesafeyi sağlar. Bazı yeni teknolojilerde, kamera kullanımı ile arabalar, kamyon veya yaya gibi hedef türlerini de tespit edilebilir. ADAS özelliklerinden bazıları, Hız Sabitleyici (CC), Adaptif Hız Sabitleyici (ACC), Acil Fren Sistemi (EBS) ve Çarpışma Önleme Uyarı Sistemi (CAWS), hedef araçları tanımak ve hızlarını veriye göre kontrol etmek için tasarlanmıştır. Bu çalışmada, boyuna kontrolle ilgili özellikleri (CC, ACC, EBS, ve CAWS) tek bir ünite altında birleştiren yeni bir sistem geliştirilmiştir. Araç ile hedef araç arasındaki mesafe bir girdi olarak alınır, sistem aracın hızlanmasını ve yavaşlamasını kontrol eder ve bu bilgiyi gaz veya fren sistemine iletir.
Özet (Çeviri)
An advanced driver-assistant system (ADAS) refers to technology to help the driver with driving and parking tasks. ADAS increases safety on both vehicles and roads. These systems use sensors and cameras to scan the environment of the vehicle and assist drivers with making sense of the information they receive. ADAS supports several degrees of autonomous driving by using its sub features. According to the SAE J3016 standard, there are six levels of automation, from level zero (no automation) to level five (full automation). Many car producers use these technologies and provide different levels of automated cars to the market. Longitudinal control in vehicles is used for detecting other vehicles in the same line. Generally, it uses lidar, radar sensors, or cameras and provides distance between the vehicle and target. In some new technologies, with the use of a camera, other types of targets can also be detected, such as cars, trucks, or pedestrians. Some of the ADAS features, such as Cruise Control (CC), Adaptive Cruise Control (ACC), Emergency Brake System (EBS), and Collusion Avoidance Warning System (CAWS), are designed to recognize target vehicles and control their speed according to data. In this work, a new system has been developed to combine the longitudinal control-related features (CC, ACC, EBS and CAWS) in one body unit. With the distance between the vehicle and the target vehicle as an input, the system controls acceleration and deceleration and provides this information for the throttle or brake system.
Benzer Tezler
- Şerit takip desteği sistemi için fonksiyonel emniyet analizi
Functional safety analysis for lane keeping assistance system
EMİR KUDUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
- The performance analysis of variable time gap adaptive cruise control for different algorithms with model based feedforward control structure
Model tabanlı ileri besleme kontrol yapısıyla, farklı uyarlanabilir hız sabitleyiciler için değişken zaman açıklık algoritmasının performans analizi
ONUR EVİRGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU
- 3D nokta bulutu verileri kullanılarak otonom sürüş için nesne algılama yöntemi ile karayolu envanterlerinin tespit edilmesi
Determination of highway inventories with object detection method for autonomous driving using 3D point cloud data
HİLAL GEZGİN
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REHA METİN ALKAN
- Karma Trafikte Otonom Araçların Trafik Davranışı, Güvenlik ve Çevre Üzerindeki Etkisinin Modellenmesi
Modeling the Traffic Behavior, Safety, and Environmental Impact of Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
RUBA SAFI ABDULLAH ABDULLAH
Doktora
Türkçe
2026
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KARAŞAHİN
- An intelligent overtaking assistant for autonomous racing cars
Otonom yarış araçları için bir akıllı sollama asistanı
ERSİN ARMAĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR