Hareketli hedef takibi
Maneuvering target tracking
- Tez No: 93604
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CEM NAKİBOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef Takibi, Radar, Kalman Filtre, Genişletilmiş Kalman Filtre, Hipotez Testi, Viterbi Kodçözücü, Benzetim, Hedef izleme, Taget tracking, Radar, Kalman filter, Extended Kalman Filter Hypothesis Testing, Viterbi Decoding Page number: 114 Adviser: Yrd.Doç.Dr.Cem Nakiboğlu, Simulation, Target tracking, Hypothesis testing
- Yıl: 2000
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
hareketli hedef takibi (Yüksek Lisans Tezi) Ülkü GÜLEÇ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2000 ÖZET Hedef takibinde kullanılan iki algoritmanın incelenmesi bu tezde yer almaktadınGenişletilmiş Kalman filtre ve Çoklu Hipotez TestLKalman filtre modern kontrol,sinyal işleme ve haberleşme alanlarında en yaygın kullanılan tekniklerden bir tanesidir.Fakat EKF ile karşılaşılan en önemli sorunlardan biri ıraksama sorunudur.Bunun nedeni lineerleştirme hatalarıdır.Diğer yandan çoklu hipotez testi lineerleştirmeye ihtiyaç duymaz.Fakat bu algoritmanın hesaplama karmaşıklığı fazladır ve modelin yavaş çalışmasına yol açar.Tezde bu iki algoritmanın karşılaştırılması simülasyonlarla yapılmıştır. Bilim Kodu : 609.02.03
Özet (Çeviri)
MANEUVERING TARGET TRACKING ( M.Sc.Thesis) Ülkü GÜLEÇ GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY December 2000 ABSTRACT Two algoritms used in target tracking are evaulated in this thesis: Extended Kalman Filter Algorithm and Maneuvering Target Tracking with Multiple Hypothesis Testing. Kalman Filter has been one of the most widely used techniques in the area of modern control,signal processing and communication applications. One of the major problems encountered with EKF is the divergency due to linearization errors. On the other hand the multiple hypothesis testing does not need any linearization of models. This algorithm has much more computational complexity and this leads it to work slowly. These two algorithms are compared with simulations in the thesis. Science Code: 609.02.03
Benzer Tezler
- Otonom mobil robot platformu ile görüntü işleme tabanlı hareketli hedef takibi
Image processing based moving object tracking with mobile robot platform
ZEYNEL ÖZKAN ANKARALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiAskeri Elektronik Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALUK GÖZDE
- Multiagent moving target search in fully visible grid environments with no speed difference
Tamamı görülen grid ortamda çoklu-ajanla aynı hızdaki hareketli hedef takibi
CAN EROĞUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FARUK POLAT
- GPS destekli stereo-fotogrametrik hareketli hedef belirleme sistemi tasarım ve uygulaması
GPS supported stereo-photogrammetric motional target detection system design and application
NECATİ TOK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Jeodezi ve FotogrametriGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BAHADIR ERGÜN
- Tracking of moving targets with an aerial robot
Hareketli hedeflerin hava robotu ile takibi
MUHAMMED KORAY YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medeniyet ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALUK BAYRAM
- Incorporating trajectory information in random matrix elliptical extended target tracking
Raslantısal matris tabanlı eliptik genişletilmiş hedef takibi yöntemlerine yörünge bilgisi eklenmesi
KURTULUŞ KEREM ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE ÖZKAN