Manned machine interface (MMI) for commanding autonomous wingman
Otonom kanat adamının kontrol edilmesine yönelik insanlı makine arayüzü (MMI)
- Tez No: 940976
- Danışmanlar: PROF. RAFAL ZBIKOWSKI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Cranfield University
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Beşinci nesil savaş uçaklarının, özellikle F-35'in geliştirilmesi ve insansız sistemlerin yeteneklerinin ilerlemesiyle birlikte, insanlı-insansız iş birliği son dönemde önemli bir araştırma alanı haline gelmiştir. İnsanlı ve insansız sistemler arasındaki etkileşim uzun süredir araştırılmakta olup bu etkileşim; otonomi, haberleşme ve insan faktörleri gibi çeşitli konuların etkisi altındadır. Bu bağlamda, insanlı makine arayüzü (MMI) tasarımı, insanlı ve insansız birimler arasında etkin bir iş birliği sağlamak ve ekip ruhu oluşturmak açısından kritik bir öneme sahiptir. Hava harbinin giderek daha karmaşık bir hal almasıyla birlikte, pilotlar komuta,kontrol ve bilgi (C2I) analizi rollerini üstlenmeye başlamıştır. Bu rollerden biri, belirli görevlerde otonom bir kanat adamı ile iş birliği içinde çalışmayı içerebilir. Bu tez, beşinci nesil bir savaş uçağı pilotunun C2 rolünü etkili bir şekilde sürdürebilmesini sağlamak amacıyla, optimal, kesintisiz ancak sade bir MMI tasarlamayı hedeflemektedir. Bu doğrultuda, MMI tasarım kriterleri işlevsellik ve sadelik temelinde ele alınmış, belirlenen kriterlere uygun olarak sanal bir arayüz modeli geliştirilmiş ve MATLAB ortamında örnek bir simülasyon sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
With development of 5th generation fighter jets, especially F-35, and improving technologies and capabilities of unmanned systems, manned-unmanned teaming has been very much in the foreground recently. Studies of interaction between manned and unmanned systems has been carried on for a long time. This interaction influenced by various topics, such as autonomy, communication and human factors. Manned machine interface (MMI) design is a key aspect to manage the interaction and build a team spirit among manned and unmanned units. As air warfare increases in sophistication pilots are increasingly fulfilling a command, control and information (C2I) analysis role. One such scenario may be a pilot teamed with an autonomous wingman to support certain missions. This thesis aims to design an optimal, seamless but simple, MMI for a 5th generation fighter jet pilot in order to he/she is able to maintain his/her C2 role. Thus, criteria of MMI design was discussed for optimal design based on its functionality and simplicity and according to the criteria, a virtual interface model and an example simulation in MATLAB environment were presented in this thesis.
Benzer Tezler
- Makine öğrenmesi algoritmaları kullanılarak glossokinetik potansiyel tabanlı dil-makine arayüzü tasarımı
Glossokinetic potential based tongue-machine interface design using machine learning algorithms
KUTLUCAN GÖRÜR
Doktora
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET RECEP BOZKURT
PROF. DR. FEYZULLAH TEMURTAŞ
- Yapay sinir ağları ile ayrık türkçe sözcüklerin tanınması
Isolated Turkish word recognition with artificial neural networks
AYÇA GÖKHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET ARSLAN
- Scada sistemlerin incelenmesi ve OG elektrik dağıtım tesislerine uygulanması
The study of scada system and applications to medium voltage distrd3ution systems scada
NECMETTİN BERÇİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMER USTA
- Üç boyutlu sanal ortamda görsel iletişim ve grafik tasarım yüksek lisans eğitim programı önerisi
A graduate program and education model proposal about visual communication and graphic design in three dimensional virtual space
ÇETİN TÜKER
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2009
Güzel SanatlarMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiGrafik Ana Sanat Dalı
PROF. AYŞEGÜL İZER
- Kompozit malzemeler için yapı izleme ve bakım sistemi
Structural health monitoring and maintanence system for composite materials
MAHMUT PEKEDİS
Doktora
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiEge ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN YILDIZ