Design and ımplementation of a whiteboard drawing system for the tıago mobile manipulator
Tıago mobil manipülatörü için beyaz tahtaya çizim yapabilen bir sistemin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
- Tez No: 981534
- Danışmanlar: PROF. DR. AFŞAR SARANLI, DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde robotlarla iletişim kurmak için kullanılan çoğu yol dijital arayüzlere dayanmaktadır. Bu yöntemler bilgi alışverişi için yeterli olsa da, insanlar birbirleriyle iletişim kurmak için çeşitli diğer araçları kullanabilirler. Bu tezde, robotikte az kullanılan bir iletişim aracı olan çizimi araştırıyoruz. Mobil bir manipülatör için robota beyaz tahtalara çizim yapma yeteneği kazandırmak üzere bir yazılım sistemi tasarlayıp gerçekleştiriyoruz. Çizim sisteminin her aşaması için farklı yöntemleri performans ve güvenilirlik açısından değerlendiriyoruz. Beyaz tahtalara gidip tahtaya istenenleri çizebilen, yüksek güvenilirliğe sahip bir yöntem kombinasyonunu belirliyoruz. Problemin farklı kısımları için deneysel sonuçlar sunuyoruz.
Özet (Çeviri)
Most methods of communication with a robot today involve digital interfaces. While these methods are effective enough to exchange information, humans can use various other means to communicate with each other. In this thesis, we explore a medium of communication underutilized in robotics: drawing. We design and implement a software system for a mobile manipulator to give the robot the capability to draw on whiteboards. We evaluate different methods for each stage of the drawing system for their performance and reliability. We determine a combination of methods that form a high-reliability algorithm that can detect and move to whiteboards, and draw arbitrary trajectories on the whiteboard. We present experimental results on various parts of this problem.
Benzer Tezler
- Kimya öğretmenlerinin etkileşimli tahta kullanımına ilişkin ihtiyaçlarına dayalı örnek hizmet içi eğitim etkinliği geliştirilmesi, uygulanması ve değerlendirilmesi
Being development implementation and evaluation of the sample in-service training activity based on chemistry teachers' needs of using interactive whiteboard
PINAR BAYKAN
Doktora
Türkçe
2015
Eğitim ve ÖğretimAtatürk ÜniversitesiOrtaöğretim Fen ve Matematik Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜNİR OKTAY
- Web tabanlı sistemlerde scorm uyumlu Whiteboard Movie tekniğinin öğrencilerin fizik derslerindeki başarı ve tutumlarına etkisinin araştırılması
The effect of scorm compatible Whiteboard Movie technique,in web based systems, on students' academic achievement and attitudes in physics courses
BÜLENT BAŞARAN
Doktora
Türkçe
2010
Fizik ve Fizik MühendisliğiDicle ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELAHATTİN GÖNEN
- A Collaboration tool for distance education
Uzaktan eğitim için bir ortak çalışma aracı
HÜSEYİN ÖZGÜR DEĞİRMENCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FERDA NUR ALPASLAN
- Ters yüz öğrenme yönteminin 10. sınıf öğrencilerinin matematik başarısı, motivasyonu ve 21. yüzyıl becerilerine etkisi
The effect of the flipped learning method on 10th grade students' mathematics achievement, motivation, and 21st century skills
BEKİR FAZLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Eğitim ve ÖğretimYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik ve Fen Bilimleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN ÜNAL
- İngilizce okuma becerisinin geliştirilmesinde biçimlendirici değerlendirme uygulaması: Bir eylem araştırması
Formative assessment implementation on developing English reading skill: An action research
MERYEM GÜLTEKİN