Altı uzuvlu düzlemsel mekanizmalarla konum sentezi
The position synthesis with planar six bar linkages
- Tez No: 199746
- Danışmanlar: PROF.DR. ZİYA ŞAKA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Altı uzuvlu mekanizma, düzlemsel mekanizmalar, Watt-I, Stephenson-I, Stephenson-III, konum sentezi.i, Six bar mechanisms, planar mechanisms, Watt-I, Stephenson-I, Stephenson-III, position synthesis.ii
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
ÖZETYüksek Lisans TeziALTI UZUVLU DÜZLEMSEL MEKAN ZMALARLA KONUM SENTEZHilmi DOYGUNSelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri EnstitüsüMakina Mühendisliği Anabilim DalıDanışman:Prof.Dr. Ziya ŞAKA2007, 116 SayfaJüri :Prof.Dr. Ziya ŞAKAYrd.Doç.Dr. Arif ANKARALIYrd.Doç.Dr.Koray KAVLAKMakina tasarımında mekanizma sentezi önemli bir yer tutmaktadır. Sentez için grafikve analitik çözümler kullanılagelmiştir. Grafik çözümler daha çok basit yapılı olandört uzuvlu mekanizmalar için uygulanmaktadır. Ancak bu yöntem konum sayısıarttıkça uzun ve zahmetli olmaktadır. Dört uzuvlu mekanizmalarda yalnızca birkinematik zincir söz konusudur. Altı uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda ise iki farklıkinematik zincir vardır. Bu zincirler kendi aralarında Watt-I, Watt-II, Stephenson-I,Stephenson-II ve Stephenson-III olarak adlandırılır. Bunlarla grafik bir çözümyapmak da mümkün değildir. Bu çalışmada önce grafik ve analitik yöntemlerüzerinde genel olarak durulmuştur. Daha sonra altı uzuvlu zincirlerden Watt-I,Stephenson-I ve Stephenson-III tipleri ile konum sentezi yapmak için komplekssayılara dayalı analitik yöntem uygulanmış ve en fazla verilen yedi konum içinkonum sentezi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACTMaster ThesisTHE POSITION SYNTHESIS WITH PLANAR SIX BAR LINKAGESHilmi DOYGUNSelçuk UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDepartment of Mechanical EngineeringSupervisor:Prof.Dr. Ziya ŞAKA2007, 116 pagesJury :Prof.Dr. Ziya ŞAKAAssist.Prof.Dr. Arif ANKARALIAssist.Prof.Dr. Koray KAVLAKMechanism has a dominant role and takes an important place in machine design, andhas been used extensively in a various machines. In general; graphical and analyticalsolutions have been used. Graphical solutions have been applied for four linkmechanisms mostly which has a simpler structure. On the other hand, this method isnot practical for large number of positions. Only one kinematic chain is available forfour link mechanisms, where as six bar planar mechanisms have two differentkinematic chains. These chains are called Watt-I, Watt-II, Stephenson-I, Stephenson-II and Stephenson-III. A graphical solution with these is not possible. In this study,firstly graphical and analytical methods are studied in general aspect, and secondly,the analytical method based on complex numbers, is applied for position synthesiswith six bar chains, such as Watt-I, Stephenson-I and Stephenson-III, and thereforeposition synthesis is applied for at most seven positions.
Benzer Tezler
- Flexible multibody analysis using absolute nodal coordinate formulation
Mutlak nodal koordinate formülasyonu kullanılarak esnek uzuvlu çoklu cisim sistemlerin analizi
MUHAMMED ALİ ÇİFTÇİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK DARENDELİLER
PROF. DR. SITKI KEMAL İDER
- Gaz altı kaynağı yapabilen üç uzuvlu kartezyen robot kol tasarımı
Design of the three linked cartesian robot arm used for gas metal arc welding
SELAMİ ÇAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiCumhuriyet ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SEMİHA BULUT
- Altı bacaklı mobil bir robot için paralel çözümleme destekli denge ve yürüyüş kontrolü
Parallel programming supported balance and walk control for six legged mobile robot
ERDEM ARSLAN
Doktora
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Meter-scale cyclic deposits in the lover certaceous peridital carbonates of the Üzümlü area (Western Taurides, Turkey)
Üzümlü yöresinde alt kretase gelgit çevresi ortamı karbonat istiflerinde metre ölçekli devirsel çökeller (Batı Toroslar, Türkiye)
NAKİ AKÇAR
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Jeoloji MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DEMİR ALTINER
- Design, fabrication and characterization of subwavelength-scale distance sensors based on optical directional coupling
Optik yönlü bağlaşım temelli dalgaboyu-altı mesafe ölçüm sensörlerinin tasarımı, imalatı ve karakterizasyonu
SHAHAB BAKHTIARI GORAJOOBI
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDAL BULĞAN