Ters sarkaçla esnek elemanların anelastik davranışının incelenmesi
Investigation of anelastic behaviour in flexure elements using inverted pendulum
- Tez No: 223698
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. TURGUT GÜLMEZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Anelastiklik, Ters Sarkaç, Esnek Eleman, Cu-Be, Anelasticity, Inverted Pendulum, Flexure Element, Cu-Be
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
Metallerin anelastik davranıı, metroloji biliminin özellikle kütle, basınç ve boyutsal alanlarında, yerçekimi deneyleri, hassas ölçümlerde kullanılan cihaz ve sensör elemanlarının tasarımıyla ilgili bir malzeme özelliidir. Esnek elemanın performansı deiik ısıl ve termo-mekanik ilemlerle deitirilebilir. Bu çalıma, esnek elemanların malzeme özellikleriyle anelastik davranıı arasında ilikinin ters sarkaç kullanılarak tespit edilmesini kapsamaktadır. Ters sarkacın salınım frekansı, üzerinde taıdıı kütlenin veya aırlık merkezinin deitirilmesiyle geni bir aralıkta kolayca ayarlanabilir. Bu özellik, sarkacın zemine balandıı esnek elemanın anelastiklii üzerine yapılan çalımalara ve metallerin dinamik olarak testine imkan tanır. Bu çalımada, anelastiklik davranıın tespiti için esnek elemanı bakır berilyum malzemeden imal edilmi yeni bir ters sarkaç tasarlanmı ve performansı belirlenmitir. Bakır berilyum (Cu-Be) alaımının farklı iç yapı özelliklerine göre anelastik davranıı, sarkaç kolunun açısal salınımlarının 2-30 sn arasındaki periyotlarda CCD kamera kullanılarak tespit edilmesiyle belirlenmitir.
Özet (Çeviri)
Anelastic behaviour of metals is one of the mechanical properties interested for designing high accurate measurement device and sensors, which are especially used in mass, force, pressure and dimensional fields of metrology science, gravitational experiments and precision measurements. The characteristics and performance of flexure element can be changed by the application of suitable heat, mechanical and thermomechanical treatments. This study covers the attempts of discovering the relationship between material properties of flexure elements and their anelastic behaviour using inverted pendulum. An inverted pendulum is a particularly valuable measurement apparatus to determine anelasticity of metals. The frequencies of an inverted pendulum are easily changed over a wide band by adding mass on top of the pendulum or by changing centre of gravity of the suspended mass. This enables dynamic testing of metals, especially anelasticity in the flexure elements of the pendulum. In this study, a novel inverted pendulum with a flexure element, made of Beryllium- Copper alloy, for measuring anelasticity in flexure materials was designed and its performance was determined. Anelastic behaviour of Beryllium Copper (Cu- Be) material was presented with respect to different microstructure properties by measuring pendulum oscillation using a CCD camera, detecting angular changes of the pendulum between 2 s and 30 s oscillation periods.
Benzer Tezler
- Çift ters sarkaç dinamik modellemesi ve kontrolü
Double inverted pendulum dynamic modeling and control
MÜRVET ŞEYMA GÖREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiKTO Karatay ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN ALP
- Küresel Ters Sarkacın Modellenmesi ve Kontrolü
Modelling and Control of Spherical Inverted Pendulum
ORKUN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Bir ters sarkaç denetimi gerçeklemesi
A control implementation of inverted pendulum
GÜLİN ELİBOL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- The Stabilization of the inverted pendulum by Matlab simulink
Matlab simulink kullanılarak ters sarkacın kararlı duruma getirilmesi
MURAT SİVRİTEPE
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YURDANUR TULUNAY
DR. THOMAS E. ALBERTS
- The somatosensory and vestibular interaction in human postural control
İnsan dik duruş kontrolünde somatosensoriyel ve vestibüler etkileşim
MUSTAFA EMRE AKÇAY
Doktora
İngilizce
2015
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN
DOÇ. DR. SENİH GÜRSES