İç güvenlikte kullanılacak insansız hava aracı seçiminde analitik hiyerarşi metodunun kullanılması
Selection of unmanned aerial vehicle for law enforcement via using analytic hierarchy method
- Tez No: 235453
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MESİHA SAAT ERSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: İşletme, Business Administration
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Sosyal Bilimler Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İşletme Bölümü
- Bilim Dalı: İşletme Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 136
Özet
İnsansız hava araçlarındaki (İHA) gelişmelere paralel olarak İHA'ların askeri ve sivil alanda kullanımları yaygınlaşmıştır. İHA'ların insanlı hava araçlarına göre daha verimli olmaları, işletim maliyetlerinin düşük olması ve en önemlisi insan hayatını riske atmamalarından dolayı iç güvenlikte de kullanılabilirliği ortaya çıkmıştır. İç güvenlikte İHA'lar, keşif gözetleme, hedef belirleme ve görsel istihbarat amaçlı kullanılabilmektedir.Bu çalışma kapsamında iç güvenlikte en etkin bir şekilde kullanılacak İHA, beş alternatif arasından, en çok kullanılan Çok Kriterli Karar Verme Metotlarından biri Analitik hiyerarşi metodu kullanılarak belirlenmeye çalışılmıştır. Seçimde kullanılacak kriterler uzman görüşleri alınarak belirlenmiş hiyerarşi modeli oluşturulmuştur. Yine bu kriterlerin ve alternatiflerin ikili karşılaştırmalarında, İHA sistemleri üzerinde uzmanlaşmış personelin tecrübelerinden yararlanılmıştır. Uygulamalar ve sonuç elde edilirken Expert Choice 11.5 programı kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
With respect to improvements in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology, military and civilian applications of the UAV?s become widespread. Due to the effectiveness, low maintanence costs of the UAVs with respect to manned aerial vehicles, and more importantly having no risk of losing human life make UAV?s applicaple in law enforcement. In law enforcement, UAV?s may be used in observation, reconnaissance, target designation, and visual intelligence.In the scope of this study the most effective UAV to be used in law enforcement, is tried to be determined among five UAV alternatives via using Analytic Hierarchy Process Method, one of the most popular Multi Criteria Decision Making Methods. The criteria are determined and hierarchy is constructed by means of experts opinions. And also while doing pairwise comparisons of those criteria and alternatives the experience of UAV experts and personnel are exploited. In this study Expert Choice 11.5 software is used.
Benzer Tezler
- Derin öğrenme temelli havadan havaya insansız hava aracı tespiti
Deep learning based air to air unmanned aircraft detection
VEYSEL KARANİ ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SÜLEYMAN UZUN
- High-speed trajectory replanning and trajectory tracking for collision avoidance
Çarpışma önlemek için yüksek hızlı rota planlama ve rota takibi
MEHMET HASANZADE
Doktora
İngilizce
2021
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU
- Design and control of an autonomous electrical vehicle for indoor transport applications
İç mekanda taşıma uygulamalarına yönelik elektrikli otonom araç tasarımı ve kontrolü
ŞÜKRÜ YAREN GELBAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Quadcopter trajectory tracking control using reinforcement learning
Pekiştirmeli öğrenme ile quadcopter yörünge takibi kontrolü
MUSTAFA ERDEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ