Sliding mode control of linearly actuated nonlinear systems
Doğrusal eyletimli doğrusal olmayan sistemlerin kayan kipli kontrolü
- Tez No: 255215
- Danışmanlar: DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI, PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, durum değişkenleri kontrol girdilerince doğrusal olarak etkilenen doğrusal olmayan sistemler için kayan kipli kontrolcu tasarımını kapsamaktadır. Böyle bir sistem, (d/dt)x=A(x)x+B(x)u+d(x) biçiminde tanımlanabilir. Çalışmanın ana hattını, sistem için kayma yüzeyinin tasarlanması oluşturmaktadır. Doğrusal olmayan sistemler için sistematik bir kayma yüzeyi tasarlama yöntemi bulunmadığından bu çalışmada hareketli fakat parametreleri sistemin doğrusal olmayan özelliklerini etkisizleştirmek üzere sürekli uyarlanan bir kayma yüzeyi tasarlanmıştır. Buradaki uyarlama biçimi, kayma yüzeyi parametrelerinin Durum Bağımlı Riccati Denklemleri'nin (DBRD) kontrol süreci sırasında an be an çözülerek hesaplanmasını ve bu hesaplamalar kullanılarak yüzeyin otomatik olarak uyarlanmasını kapsamaktadır. Bu çalışmada geliştirilen iki yöntem: DBRD ile birleştirilmiş kayan kipli kontrolcü ve bias terimler içeren DBRD kontrol tasarımı hipersonik bir hava aracının boylamsal modeline uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
This study covers the sliding mode control design for a class of nonlinear systems, where the control input affects the state of the system linearly as described by (d/dt)x=A(x)x+B(x)u+d(x). The main streamline of the study is the sliding surface design for the system. Since there is no systematic way of designing sliding surfaces for nonlinear systems, a moving sliding surface is designed such that its parameters are determined in an adaptive manner to cope with the nonlinearities of the system. This adaptive manner includes only the automatic adaptation of the sliding surface by determining its parameters by means of solving the State Dependent Riccati Equations (SDRE) online during the control process. The two methods developed in this study: SDRE combined sliding control and the pure SDRE with bias terms are applied to a longitudinal model of a generic hypersonic air vehicle to compare the results.
Benzer Tezler
- Hidrolik tahrikli bir yük uygulama düzeneğinin gürbüz tork kontrolü
Robust torque control of a hydraulically ? actuated loading system
MEHMET UĞUR ÖZAKALIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI
DR. BÜLENT ÖZKAN
- Asenkron motorlarda kayan kip yöntemi ile hız kontrolü
Sliding mode speed control of induction motor
ERSAGUN KÜRŞAT YAYLACI
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İRFAN YAZICI
- Asenkron motorun“kayan kip”kontrolü
Başlık çevirisi yok
AYŞEGÜL AYDAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. R. NEJAT TUNCAY
- A sliding mode approach to visual motion estimation
Kayma kipli gözlemciler kullanılarak görsel hareket kestirimi
BURAK YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Mühendislik BilimleriSabancı ÜniversitesiMühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASİF SABANOVİC
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT
- İnce sert seramik kaplamaların kazımalı aşınma davranışları ile endüstriyel zımbalama işlemine uygulanması
Fretting wear behavior of thin hard ceramic coatings with an application of industrial punching operation
ALEV OSMA