Geri Dön

Sliding mode control of linearly actuated nonlinear systems

Doğrusal eyletimli doğrusal olmayan sistemlerin kayan kipli kontrolü

  1. Tez No: 255215
  2. Yazar: BURAK DURMAZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI, PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 141

Özet

Bu çalışma, durum değişkenleri kontrol girdilerince doğrusal olarak etkilenen doğrusal olmayan sistemler için kayan kipli kontrolcu tasarımını kapsamaktadır. Böyle bir sistem, (d/dt)x=A(x)x+B(x)u+d(x) biçiminde tanımlanabilir. Çalışmanın ana hattını, sistem için kayma yüzeyinin tasarlanması oluşturmaktadır. Doğrusal olmayan sistemler için sistematik bir kayma yüzeyi tasarlama yöntemi bulunmadığından bu çalışmada hareketli fakat parametreleri sistemin doğrusal olmayan özelliklerini etkisizleştirmek üzere sürekli uyarlanan bir kayma yüzeyi tasarlanmıştır. Buradaki uyarlama biçimi, kayma yüzeyi parametrelerinin Durum Bağımlı Riccati Denklemleri'nin (DBRD) kontrol süreci sırasında an be an çözülerek hesaplanmasını ve bu hesaplamalar kullanılarak yüzeyin otomatik olarak uyarlanmasını kapsamaktadır. Bu çalışmada geliştirilen iki yöntem: DBRD ile birleştirilmiş kayan kipli kontrolcü ve bias terimler içeren DBRD kontrol tasarımı hipersonik bir hava aracının boylamsal modeline uygulanmıştır.

Özet (Çeviri)

This study covers the sliding mode control design for a class of nonlinear systems, where the control input affects the state of the system linearly as described by (d/dt)x=A(x)x+B(x)u+d(x). The main streamline of the study is the sliding surface design for the system. Since there is no systematic way of designing sliding surfaces for nonlinear systems, a moving sliding surface is designed such that its parameters are determined in an adaptive manner to cope with the nonlinearities of the system. This adaptive manner includes only the automatic adaptation of the sliding surface by determining its parameters by means of solving the State Dependent Riccati Equations (SDRE) online during the control process. The two methods developed in this study: SDRE combined sliding control and the pure SDRE with bias terms are applied to a longitudinal model of a generic hypersonic air vehicle to compare the results.

Benzer Tezler

  1. Hidrolik tahrikli bir yük uygulama düzeneğinin gürbüz tork kontrolü

    Robust torque control of a hydraulically ? actuated loading system

    MEHMET UĞUR ÖZAKALIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI

    DR. BÜLENT ÖZKAN

  2. Asenkron motorlarda kayan kip yöntemi ile hız kontrolü

    Sliding mode speed control of induction motor

    ERSAGUN KÜRŞAT YAYLACI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. İRFAN YAZICI

  3. A sliding mode approach to visual motion estimation

    Kayma kipli gözlemciler kullanılarak görsel hareket kestirimi

    BURAK YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Mühendislik BilimleriSabancı Üniversitesi

    Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ASİF SABANOVİC

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL

    YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT

  4. Değişken yüklü DC motorun kayan kipli kontrolü

    Sliding mode control of DC motor with variable load

    EMRE HASAN DURSUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AKİF DURDU