Geri Dön

Poul Bourke üçgenleme yöntemi ile yersel lazer tarayıcı verilerinde gürültü eliminasyonuna yönelik algoritma geliştirme

Algorithm development for noise elimination at terrestrial laser scanner data with Poul Bourke triangulation method

  1. Tez No: 295663
  2. Yazar: İREM FÜSUN TOMURCUK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. BÜLENT BAYRAM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Mühendislik Bilimleri, Geodesy and Photogrammetry, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 100

Özet

Günümüz teknolojisinin hızlı değişimini fark etmemek mümkün değildir. Lazer tarama teknolojisi de hızla uygulama alanını genişletmekte, getirdiği kolaylıkları günbegün artmaktadır. Endüstriyel uygulamalar, mimari uygulamalar, obje modelleme, tıbbi görüntüleme, sayısal film yapımı, şekil analizi ve sanal ortam oluşturma gibi nice alana hitap etmiş olan bu teknoloji lazer tarayıcılar tarafından elde edilen verilerin işlenmesi sayesinde oluşmuştur.Bir ölçme tekniği aracı olan Lazer Tarayıcıları çeşitli objelere ve yüzeylere ilişkin veri toplanabilmektedir. Toplanan bu veriler üç boyutlu(3B) nokta kümeleri gibidirler. Nokta bulutu adı verilen bu kümler tarama esnasında obje yüzeyinden veya dış etken kaynaklı hatalı verilere sahip olabilirler. Bu tip hatalı veriler diğer adıyla gürültüler, yansıma ve saçılma etkisi yüzünden objenin modellenmesini olumsuz yönden etkilerler. İyi bir obje modeli oluşturulabilmesi için bu gürültülerin belirlenip var olan nokta bulutundan çıkarılması gerekmektedir.Yüksek lisans tezi kapsamında yürütülen çalışmada lazer tarayıcılarından elde edilen bir yüzeyine ait nokta bulutu verisinde gürültüyü tespit edecek özgün bir algoritma geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bunun için var olan nokta bulutunun üçgenlenmesi, elde edilen üçgenlerin normal vektörleri yardımıyla düzlemlere ayrılması ve düzlemde yer alan noktaların bir eşik değer karşısında büyüklükleri incelenerek gürültünün belirlenmesi sağlanmıştır. Normal vektörü yardımıyla geliştirilen gürültü eliminasyonu algoritması sayesinde bulunan gürültüler nokta bulutundan arındırılarak modellemenin diğer aşamalarını yapabilen yazılımlara hazır hale getirilmiştir.

Özet (Çeviri)

It is not possible to realize changing of the technology. Laser technology has widen to field of applicaiton and raises convenience from day to day. Industrial applications, architectural applications, object modelling, medical image processing, digital movie making, object extraction, virtual environment creating and so much fields like these, address this technology which is formed by processing of laser scanner datas.Laser Scanners which is a kind of measuring technique equipment, gather datas concerned with different objects and surfaces. These datas like point clusters with three dimension(3D). These clusters, named Point Cloud, can have some errors caused by object surface or outer factors. This kind of datas, which are named noises, influence object modelling negatively cause by reflection and scattering effects. For making a good object model, these noises must be determined and removed from the point cloud.In this study, an orginal algorithm development which determine and eliminate noises in the point cloud data that belongs to an object surface, is aimed. For this study, trangulating point cloud, separating triangles to plane by normal vectors and determining noises by comparing value of points that are on the plane with a threshold value, are proved. Noises, which is determined and eliminated from the point cloud by the algorithm with normal vector, have being ready for softwares that can make other steps of modelling.

Benzer Tezler

  1. Jean-Poul Roux'nun eserlerinde Türk gelenek ve görenekleri

    Turkish traditions and customs in Jean-Poul Roux's works

    SÜLEYMAN BİNGÖL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Halk Bilimi (Folklor)Pamukkale Üniversitesi

    Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZİYAT AKKOYUNLU

  2. Zekeriyya Tamir ve 'Ibadullah adlı eserinin teknik ve tematik incelemesi

    Zakariya Tamer and technical and thematic analysis of his work 'Ibadullah

    AHMET HAMDİ CAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Doğu Dilleri ve EdebiyatıAtatürk Üniversitesi

    Doğu Dilleri ve Edebiyatları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KENAN DEMİRAYAK

  3. Lokal bir rüzgâr santrali tasarımı

    Design of a local wind plant

    TARIK TUNCAY TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. MEHMET GEDİKPINAR

  4. Fotobiyomodülasyon uygulamasının kanin distalizasyon hızına ve miktarına olan etkilerinin klinik olarak değerlendirilmesi

    Effect of light- emitting photobiomodulation therapy on the rate of orthodontic tooth movement

    YAMAN GÜRAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Diş HekimliğiGazi Üniversitesi

    Ortodonti Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİME SEMA YÜKSEL

  5. Sağlık meslek lisesi öğrencilerinin sorun çözme becerilerinin ve sorun çözmeyi etkileyen faktörlerin incelenmesi

    Study on the problem-solving abilities of the student in medical vocational high school and factors effecting problem-solving

    AYTEN ATABAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    HemşirelikMarmara Üniversitesi

    Psikiyatri Hemşireliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AYNUR DİNÇ SEVER