Ekskavatör tipi iş makinası simulatörünün kontrol, tasarım ve imalatının gerçekleştirilmesi
Control, design and manufacturing of excavator type business machine simulator
- Tez No: 316316
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ÇAYIROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Benzetim, Hidrolik denetim, Hidrolik kazı, Hidrolik pozisyon kontrol, Kazı çalışmaları, Mekanik kazıcılar, Robot denetim, Tasarım, Uzaktan kumanda, Simulation, Hydraulic control, Hydraulic excavation, Hydraulic position control, Excavation applicability, Mechanical excavator, Robot control, Design, Remote control
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, ekskavatör tipi iş makinesi sürüş yeteneğinin, gerçek makine kullanımına geçilmeden önce simulatörde kazandırılması amacıyla bir eğitim simülâtörü tasarımı, imalatı ve kontrolü gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, prior to the use of a real machine, for the purpose of obtaining driving ability of excavator type construction manchinery on simulator, a training simulator design, manufacturing and control is performed.
Benzer Tezler
- The Diggability assessment using power consumption of electrical power shovels
Başlık çevirisi yok
ATİLLA CEYLANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. CELAL KARPUZ
- Improvement of the belt conveyor shifting operations in kislakoy/Elbistan lignite mine using the critical path method
Başlık çevirisi yok
DİNÇER KARA
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. NEŞ'E ÇELEBİ
- Expert system for overburden removal equlpment selection in surface coal mines
Başlık çevirisi yok
BÜLENT ERDEM
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. NEŞ'E ÇELEBİ
- Effects of anisotropy and size on the assessment of diggability of Seyitömer Marl for bucket wheel excavator
Döner kepçeli ekskavatörler için kazılabilirlik tayininde anizotropi ve boyut parametrelerinin etkisinin Seyitömer Marn'ında araştırılması
OĞUZ ŞENER KONCAGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NACİ BÖLÜKBAŞI
- A Model for optimum mine size determination for Turkish lignite deposits
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA YÖRÜKOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. NEŞ'E ÇELEBİ