The multi-objective path placement optimization of parallel kinematic machines
Paralel kinematik makinelerin çok amaçlı yol konumlandırma optimizasyonu
- Tez No: 338536
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı, ön tanımlı bir yörüngenin 3 ? PRS paralel kinematik manipulatörlerin çalışma alanı içerisinde ideal pozisyon ve oryantasyonun elde edilmesidir. Analizde, ileri ve geri kinematik çözümler türetilmiş ve geri dinamik çözümler Lagrange Metodu ile tamamlanmıştır. Manipulatörün hareketini kapsayan çeşitli algoritmalar geliştirilmiştir. Dahası optimizasyon amaçları tanımlanmış ve genetik algoritma ile hesaplamalar yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to obtain optimal position and orientation of a trajectory frame with respect to the fixed frame of the manipulator. The work path which is given in the trajectory frame is also constrained in the workspace of the 3 ? PRS parallel kinematic machine. In the analysis, forward and inverse kinematics solutions are derived as well as the inverse dynamics model using Lagrange?s Method. Several algorithms governing the motion of the manipulator are developed. Moreover, optimization goals are defined and evaluated with the genetic algorithm.
Benzer Tezler
- Design and optimization of variable stiffness composite structures modeled using Bézier curves
Bézier eğrileriyle modellenen değişken katılıklı kompozit yapıların tasarımı ve optimizasyonu
ONUR COŞKUN
Doktora
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN
- Nöromorfik hesaplama ve memristor tabanlı ağ saldırı tespit sistemleri: Siber güvenlikte yeni yaklaşımlar
Neuromorphic computing and memristor-based network attack detection systems: New approaches in cyber security
YUSUF ETKA KÖYLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN
- A tabu search algorithm for sparse placement of wavelencth converting nodes in optical networks
Optik ağlarda dalgaboyu dönüştüren düğümlerin seyrek konuşlandırması için bir tabu araştırma algoritması
NAMIK ŞENGEZER
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EZHAN KARAŞAN
- Relative distances approach for multi-traveling salesmen problem
Çoklu gezgin satıcı problemi için göreli mesafeler yaklaşımı
EMRE ERGÜVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FARUK POLAT
- Design and implementation of control techniques of power electronic interfaces for photovoltaic power systems: Cascade pi controller-based model reference adaptive control, notch filter dynamics-based pr-p controller designed by symmetrical pole placement method, extremum seeking adaptive control
Fotovoltaik güç sistemleri için güç elektroniği arayüzlerinde kontrol tekniklerinin tasarımı ve uygulaması: Kademeli pı denetleyici tabanlı model referanslı adaptif kontrol, çentik (notch) filtresi dinamiklerine dayalı simetrik kutuplama ile tasarlanmış pr-p denetleyici ve ekstremum arama (es) adaprif kontrol
CAĞFER YANARATEŞ