Geri Dön

Robotik fiber lazer ile kaynak prosesi tasarımı ve parametrelerinin optimizasyonu

Welding process desing and parameter optimization with robotic fiber laser

  1. Tez No: 377234
  2. Yazar: HÜSEYİN IŞIK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 99

Özet

Lazerler endüstride, özellikle kesme, kaynak ve markalama işlerinde yoğun bir şekilde kullanılır. Otomobil, uçak, gemi, makine sanayinde, çelik konstrüksiyonların kaynağında lazer tercih edilmektedir. Lazer birleştirme yöntemlerinin, örneğin uçak sanayinde uygulanması ile ağırlıktan %15 tasarruf edilirken, maliyetten de %20?lik bir kazanç elde edilmektedir. Lazer kaynak iki veya daha fazla metal parçasının lazer ışını kullanarak birleştirilmesi sürecini tanımlamaktadır. Lazer; yoğun, kaynaşık (koherent) ve yönsel bir ışık huzmesi üreten cihazdır. Lazer kaynağı kullanarak; düşük birim maliyette daha hızlı imalat yapabilme olanağı ile verimliliğin arttırılması, kaynak kalitesinin iyileştirilmesi, korozyona ve yüksek sıcaklıklara dayanımı ile performansın arttırılması gibi kazançlar sağlanabilir. Bu nedenle robotik kaynak sistemlerinde lazer kaynak entegrasyonu da artık kaçınılmaz hale gelmektedir. Kaynak süreçlerinin büyük çoğunluğu kaynak sürecinden sonra kaynağın daha iyi gözükebilmesi amacıyla rötuş kaynağı gerektirmektedir. Lazer kaynağı oldukça odaklanmış bir uygulamadır ve bu sayede kaynağın temiz olmasını sağlamaktadır. Elde edilen kaynaklar daha etkileyici olduğundan bu durum lazeri temiz bir görünüme sahip olması gereken sac metal kaynakları için mükemmel bir uygulama yapmaktadır. Ayrıca daha az rötuş gerektirdiği için, lazer kaynağı daha hızlı üretim zamanları elde edilmesini sağlamaktadır.

Özet (Çeviri)

Lasers are used especially for cutting, welding and marking processes in industry. Laser technologies are mostly preferred on steel constructions which are used in automotive, aerospace and marine industries. With using laser technologies in aerospace industry, it is provided %15 gain in total mass and %20 total cost. Laser welding is described as combining two or more metal using a laser beam process. Laser is a device which produces a fused, intensive and directional light beam. There are many advantages to using a laser source according to conventional methods. Laser welding is getting an important place in the welding industry with below advantages. -Lower unit cost increase productivity by providing the ability to make production more quickly -Improves the quality of the welding process -Provides long life by resistance to corrosion and high temperatures -The versatile applicability of the different materials and low material thickness. Therefore, the integration of robotic welding systems and laser welding is becoming inevitable. Robotic laser welding is a cost effective and flexible application to achieve high quality welding. The combination of the flexibility of the robotic arm and the ability of laser welding technology produces much improved results. Most of welding methods requires a rework after the welding process. Laser welding is a highly focused process and provides a clean welding application.

Benzer Tezler

  1. Robotik Nd:YAG fiber lazer kaynağı ile birleştirilen Ti6Al4V alaşımının mekanik, mikroyapı ve ısıl işlem özelliklerinin incelenmesi

    Investigation of the mechanical, microstructure and heat treatments properties of the Ti6Al4V alloy joined using robotic Nd:YAG fiber laser beam welding method

    ENGİN KARACA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Mekatronik MühendisliğiGaziosmanpaşa Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. CEYHUN KÖSE

  2. Farklı özelliklerdeki otomotiv saclarının lazer kaynak uygulamaları

    Laser welding applications of automotive sheet with different features

    ONUR YÜCE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Metalurji MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİZAMETTİN KAHRAMAN

    DR. MEHTAP HIDIROĞLU

  3. Hygro_responsive structure humidity responsive material system design

    Higro_tepkimeli strüktür neme duyarlı malzeme sistemi tasarımı

    GÜLCE KIRDAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MERYEM BİRGÜL ÇOLAKOĞLU

  4. Derin öğrenme ile tekstil tipi tanım

    Fabric classification by using deep learning

    GÖKHAN GÜRGEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ

  5. Robotik uygulamalar için elektromekanik enerji dönüşümüyle yapay kas sisteminin geliştirilmesi

    Development of artificial muscle system with electromechanical energy conversion for robotic applications

    SAMET ÖZCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ENGİN ÜNAL