Kırık kemiklerin hizalanması için yardımcı robot tasarımı
Design of an assistant robot for alignment of fractured bones in medical operations
- Tez No: 405855
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET HANİFİ ERTAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Kemik kırıkları, yaygın bir yaralanma neticesidir ve bu kırıklar yaşlı bireyler hariç kolayca iyileşebilmektedir. Bununla beraber kol ve bacaklardaki uzun kemiklerde (Humerus, Radius, Femur, Tibia) meydana gelen kırıkların harici (external) fiksatör ile tedavisinde, kemiklerin uygun pozisyona getirilmesi (redüksiyon) önem arz etmekte olup süreç uzun sürebilmekte ve dolayısıyla bu işlem sırasında hem sağlık personeli hem de hasta oldukça fazla radyasyona maruz kalabilmektedir. Ayrıca, yaşlı hastalarda kemiklerin uygun pozisyonlamanın sağlanamadığı durumların düzeltilmesi için ikinci bir operasyona ihtiyaç duyulmakta; bu durum ise yaşlı hastaların ölümüne dahi sebep olabilmektedir. Bu çalışmada, bahsedilen bu olumsuzluklardan kurtulmak ve daha kaliteli bir redüksiyon için yardımcı bir robot tasarlanmış ve hizalama işlemi hasta manken üzerinde gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Bone fractures are very common injuries and they normally heal in most people without problems except for elderly ones. However, bringing the fractured bones in the appropriate position (reduction) during treatment is rather difficult and demanding work because bone fractures are almost always a result of a severe injury. Accordingly, both the personnel and also patients will be exposed to radiation. If a fracture does not heal in a normal alignment then it can be needed a second operation which sometimes can cause death for elderly people. In this work, an assistant robot has been designed and used to get rid of the afore-mentioned negative effects in medical operations of fractured bones.
Benzer Tezler
- Harici fiksatör uygulamalı kırık kemiklerin tedavisinde otomatik redüksiyon yapabilen medikal robotun gerçekleştirilmesi
Implementation of a medical robot to reduce fractured bones automatically for treatment with external fixators
İDRİS SANCAKTAR
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ULUTAŞ
- Beşinci metakarpal kırıklarının tedavisi için yeni bir yaklaşım geliştirilmesi
Development of a new approach for the treatment of fifth metacarpal fractures
LÜTFİYE CAYMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
BiyomühendislikSakarya ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN İYİBİLGİN
DOÇ. DR. LEVENT BAYAM
- Kırık tedavisinde kullanılan plak-vida yönteminde çeşitli vida kombinasyonlarının incelenmesi
Examination of various screw combination at plate and screw methods used in the treatment of fractures
RAMAZAN ÇAĞRI KUTLUBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEZCAN ŞEKERCİOĞLU
YRD. DOÇ. DR. ALİ ÇAĞDAŞ YÖRÜKOĞLU
- Kemik kırıklarında kullanılan sabitleyici ünitenin (Eksternal fiksatör) modellenmesi ve bir kırık femurda uygulama
Modeling of an external fixator and an application on a broken femur
DAMLA ÇEPER
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
BiyomühendislikAtatürk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SADRİ ŞEN
- Termal püskürtülebilir stronsiyum iyon değişimli hidroksiapatit tozunun püskürtme kurutma ile üretilmesi ve karakterizasyonu
Producing and characterization of thermal sprayable strontium ion substituted hydroxyapatite powder via spray drying
FATİH ERDEM BAŞTAN
Doktora
Türkçe
2018
Metalurji MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH ÜSTEL