Beş serbestlik dereceli otomatik ortognatik cerrahi artikülatörünün tasarımı ve prototip imalatı
Design and prototype manufacturing of automatic orthognathic surgery articulator with five degree of freedom
- Tez No: 514712
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULKADİR GÜLLÜ, PROF. DR. METİN ORHAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Diş Hekimliği, Makine Mühendisliği, Dentistry, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 177
Özet
Artikülatör; diş hekimliğinde alt (mandibular) ve üst (maksiler) çenelerin birbirine göre konumunu belirlemek için kullanılan manuel ve mekanik bir cihazdır. Bu cihaz, alt veya üst çeneye ait şekil, yapı ve uyum bozukluklarının düzeltilmesinde fonksiyonel bir özelliğe sahiptir. Ayrıca, hareketli ve sabit protez restorasyonları, ortodontik apareylerin yapımı ve ortognatik cerrahi vakaların tedavisinde de kullanılmaktadır. Ortognatik cerrahide alt veya üst çenenin kafa kaidesine göre konumu değiştirilir. Böylece, ortognatik cerrahi yapılacak hastalarda, önce alt ve üst çenenin ölçüsü alınır ve çene modelleri kapanış mumu ile tespit edilir, sonra bu modeller alçı yardımıyla artikülatöre sabitlenir. Bu yöntemin uygulanışında hekim, çenelere ameliyat sırasında yaptırılmasını düşünülen hareketlere sefalometrik teknikleri (röntgen yöntemleri vs.) kullanarak karar vermektedir. Artikülatöre alınmış olan çeneler, alçılı bölümden kesilerek serbestleştirmekte, planlanan hareketler yaptırılmakta ve son pozisyonda tekrar alçıyla artikülatöre sabitlenmektedir. Bu işlemlerin rutin olarak elle ve göz hassasiyeti altında yapılması çenelerin konumunun transferinde hataları beraberinde getirmektedir. Ortognatik cerrahi uygulamalarda, hataları en aza indirmek için çok farklı sanal artikülatörler geliştirilmiş olmasına rağmen, bilgisayar destekli otomatik ortognatik bir cerrahi artikülatörü henüz yapılmamıştır. Bu çalışmada, beş serbestlik derecesine sahip bir bilgisayar destekli otomatik ortognatik artikülatör tasarlanmış ve prototip olarak imal edilmiştir. Bu cihaz alçı kesme ve tekrar yapıştırma işlemlerini ortadan kaldırması ile ortognatik cerrahi vakaların tedavisinde büyük avantajlar sağlamıştır. Ayrıca, cerrahi öncesi çalışmaların süresi azaltılmış ve işlem hassasiyeti artırılmıştır. Hekim, ortognatik cerrahi uygulamalarda cihazın çok eksenli olmasından dolayı, maksiler ve mandibuları istenilen pozisyonlara 1/100 mm hassasiyetinde, hızla ve pratik olarak getirebilmektedir. Bu avantajlara ek olarak, çene modellerinin tüm hareketleri kaydedilebilmekte ve sonraki muhtemel operasyonlarda veri tabanı olarak kullanılabilmektedir.
Özet (Çeviri)
Articulator is a manual and mechanical device which is being used in dentistry to determine the position of the lower (mandibular) and upper (maxillary) jaws. This device has a functional feature that corrects the shape, structure and relation disorders of the lower or upper jaw. Furthermore, it is being used in removable and fixed prosthodontics restorations, construction of orthodontic appliances and treatment of orthognathic surgery cases. The position of the lower or the upper jaws are changed relative to the skull base in the orthognathic surgery. Therefore, in patients who are going under orthognathic surgery, first the dimension of the lower and upper jaw is measured prior to the surgery and the jaw models are determined with the closing wax, then these models are fixed to the articulator by using of cast. In this method, the surgeon decides the desired movements prior to the operation by the means of cephalometric techniques (e.g. x-ray methods). The jaws that fixed to the articulator are freed by cutting the cast, planned adjustments being applied, and then they are fixed back to the articulator by using of cast. Since, these processes are performed routinely by hand and also by observation, some errors can be occurred during the transferring of the jaws position. Although many virtual articulators have been developed in orthognathic surgery to minimize errors, but computer assisted automatic orthognathic surgical articulator has not been made yet. In this study, a computer aided automatic orthognathic articulator with five degrees of freedom was designed and manufactured as a prototype. This device has provided great advantages in the treatment of orthognathic cases by removing the cast cutting and reattaching operations. Thanks to this device, the duration of pre surgery works is decreased and the operation precision is increased. Due to the fact that this device is multi axis, surgeon can bring the maxillary and mandibular to the desired reasonable position quickly and practically with accuracy of 1/100 mm in the orthognathic surgery. In addition, the movements of the jaw models in the automatic articulator can be recorded and can be used in the next possible operations as a database.
Benzer Tezler
- Taşıt titreşimleri ve kontrolü
Vehicle vibration and control
GÖKHAN VELİ ATEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- İkili vektör temsili ile yeni bir bilgisayar destekli montaj sırası planlama sistemi
A New computer aided assembly sequence planning system by binary vector representation
CEM SİNANOĞLU
Doktora
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN RIZA BÖRKLÜ
- MODELLING AND ESTIMATION OF SHIP MOTIONS
GEMİ HAREKETLERİNİN MODELLENMESİ VE TAHMİNİ
ALPER ZİHNİOĞLU
Doktora
İngilizce
2023
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MELEK ERTOGAN
- Beş serbestlik dereceli bomba yükleme aracının tasarımı, analizi, sımulınk/sımmechanıcs modeli ve animasyonu
Five degrees of freedom bomb loading device design, analysis simulink/simmechanics model and animation
ÜMİT KOÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KORAY KAVLAK
- Control and identification of a five degre of freedom robot manipulator
Beş serbestlik dereceli bir robot manipülatörünün kontrolu ve tanımlanması
ALİ YENER BOZTAŞ