Hastane içi yardımcı servis robotu
Hospital assistant service robot
- Tez No: 528352
- Danışmanlar: PROF. DR. BURHANETTİN KORAY TUNÇALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Haliç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 80
Özet
Robot, mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak görev alan makinelerdir. Robotların esas amacı insan hayatını kolaylaştırmaktır. Hedef doğrultusunda taşıyıcı yardımcı robot tasarlandı. Tasarlamış olan robot hastanelerde, iş merkezlerinde, otellerde, okullarda kullanılabilecek biçimdedir. Çağırıldığı odalara giderek kendisine verilen eşyaları diğer odalara taşımaktadır. Böylece personeller zamandan kazanç sağlamış olurlar. Bunların yanı sıra robotun mekanizmasında yapılacak değişiklikler ile ağırlığı daha fazla olan yüklerinde taşınmasına olanak sağlar. Bu proje geliştirilmeye açıktır. Örneğin robotun mekanizmasında yapılacak değişiklikler ile restoranlarda yiyecek- içecek taşınması, hastanelerde ilaç taşınması, iş merkezlerinde evrak taşınması sağlanabilir. Projede uzaklık ve engel algılama için IR sensörü, HC-06 Bluetooth modülü ve 16F877A mikroişlemci kullanılmıştır. Bu projede devre kartları Ares programında çizilmiştir. Yazılımı Proton Basic de yazılmıştır.
Özet (Çeviri)
Robots, mechanical systems and their associated control and detection systems are involved with the machine according to the computer algorithms. Robots main target are making peoples life easier. İn the direction of this aim I designed a carrier helper robot. The robot which I designed can be used in hospitals, business centers, hotels and schools. It goes to the rooms which it is called and can carry the good that is given to him to another room, so the staff will be able to save their time. In addition to these, with the changes will be made in the mechanism of the robot, it will allow the robot to carry the cargo of more weight. This project is open to development, for example with the changes in the mechanism of the robot, it can carry the food and beverages in restaurants, the medicine in hospitals, and transport the documents in business centers. IR sensor for distance and obstacle detection, HC-06 Bluetooth module and 16F877A microprocessor are used in this project. In this project the circuit boards are drawn in the Ares programme. The software is written in Proton Basic.
Benzer Tezler
- Acil servise başvuran non-variseal üst gastrointestinal sistem kanamalı hastalarda acil risk skorlama sistemlerinin erken dönem mortalite ve morbiditeyi tahmin etme gücünün değerlendirilmesi
Evaluation of the power of emergency risk scoring systems to predict early mortality and morbidity in patients with non-variceal upper gastrointestinal system bleeding at the emergency department
ALİ SAMİ YARDIMCI
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
İlk ve Acil YardımGazi ÜniversitesiAcil Tıp Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET AKİF KARAMERCAN
- Akut böbrek hasarı olan hastaların laboratuvar parametrelerinin hastane içi advers olaylara etkisinin araştırılması
Investigation of the impact of laboratory parameters of patients with acute kidney injury on in-hospital adverse events
AHMET UMUR AKA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Acil TıpBezm-i Alem Vakıf ÜniversitesiAcil Tıp Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAHADIR TAŞLIDERE
- Acil servise başvuran COVID-19 tanılı hastalarda kullanılan risk skorlama sistemlerinin kritik COVID-19 hastalığı ve mortaliteyi erken öngörme performanslarının retrospektif olarak karşılaştırılması
Retrospective comparison of risk scoring systems used in emergency departments for early prediction of critical COVID-19 disease and mortality in COVID-19 patients
ABDULLAH ERHAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2021
İlk ve Acil YardımAnkara ÜniversitesiAcil Tıp Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜGE GÜNALP
- Acil servisten hastaneye yatırılan geriatrik hastaların analizi
Analysis of geriatric patients WHO were hospitalized after admission to the emergency department
HİLAL PINAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
Acil TıpErciyes ÜniversitesiAcil Tıp Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER LEVENT AVŞAROĞULLARI
- Acil servis koşullarında pulmoner emboli hastalarında inflamatuvar ve trombosit indekslerinin tanısal ve prognostik önemi
Diagnostic and prognostic significance of inflammatory and platelet indices in pulmonary embolism patients under emergency department conditions
AHMET ÇAĞRI DURKAYA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
Acil TıpSağlık Bilimleri ÜniversitesiAcil Tıp Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SAFA DÖNMEZ