Mobility improvement of wheeled military vehicles using preview controlled active ride height system
Lastik tekerlekli askeri araçların önizlemeli aktif sürüş yükseklik denetim sistemi ile hareket kabiliyetinin artırılması
- Tez No: 650781
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 276
Özet
Bu tezin amacı, Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control- MPC) ile bir ön izleme denetim stratejisi tasarlayarak tekerlekli askeri araçların hareket kabiliyetini arttırmaktır. Askeri bir aracın arazi koşullarındaki hendek ve engel geçişi olarak örnek verilebilecek hareket kabiliyeti tasarımı sınırlayan temel tasarım kriterlerinden biridir. Çalışma temel olarak üç bölüme ayrılmıştır. İlk bölümün hedefi, bir araç modeli kurmak ve MATLAB ile ADAMS'ın birlikte çalışabileceği bir benzetim ortamı oluşturmaktır. İkinci bölümde, aracın operasyonel yeteneklerinin ne kadar geliştirilebileceği araştırılmıştır. Daha iyi bir hareket kabiliyeti için bir kontrolcü geliştirmek ve araç sürüş yüksekliği ile pozisyonunu optimize etmek bu bölümün temel hedefleridir. Araç süspansiyon sistemindeki eyleyiciler aracın kendi hidropnömatik süspansiyonlarıdır. Araçtaki tüm tekerlekler bağımsızdır ve yüksekliği ayarlanabilir yaylara / amortisörlere sahiptir. Birçok araç pasif sürüş yüksekliğini arazi koşullarına göre ayarlayabilmektedir. Ancak bu pasif sürüş yüksekliği ayarı, aracın hareket kabiliyetini bazı durumlarda olumsuz yönde etkileyebilmektedir. Kontrolcü performansını artırmak ve bir engel geçiş algoritması oluşturmak için kullanılan ön izleme yol verisinin araca hazır olarak beslendiği varsayılmıştır. Çalışmanın ilk iki bölümünün sonunda, farklı arazi senaryoları için kontrol edilen ve edilmeyen sistemler simülasyonlarla test edilmiş, sonuçlar ortaya konmuştur. Sonuç olarak senaryo bazlı sonuçların karşılaştırılmasına dayanarak hareket kabiliyetindeki geliştirmeler son kısımda sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to increase the mobility capabilities of wheeled military vehicles by designing a preview control strategy with Model Predictive Controller (MPC). Mobility capabilities of a military vehicle such as trench and obstacle crossing in the off-road are base design criteria that limit the design. The study is basically divided into three parts. The target of the first part is to create a vehicle and create a co-simulation environment where MATLAB and ADAMS can run together. In the second part, the level of achievable improvement in vehicle's operational abilities is investigated. Developing a controller and optimizing vehicle ride height and position for better mobility operations are the main objectives of this part. The actuating system for the vehicle is its own hydropneumatic suspensions. All wheels are assumed to be independent and have height-adjustable springs/dampers. Many vehicles can adjust ride height passively according to off-road conditions. However, this passive adjustment can restrict mobility skills of the vehicle. In this thesis, measured road data is used to improve the controller performance and create an obstacle crossing algorithm. At the end of the first two parts of the study, comparison with simulations for different land operation scenarios is given for both uncontrolled and controlled system. By this, scenario-based results are compared, and improvement levels are determined.
Benzer Tezler
- Askeri paletli araçların süspansiyon sistemi tasarımı ve analizi
The design and analysis of military tracked vehicles' suspension system
MURAT MERCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FEVZİ BEDİR
- 4x4 askeri araçlar için bütünleşik klima tasarımı
Integrated air conditioning design for 4x4 military vehicles
BARBAROS BAHADIR ZENGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP ERHAN BÖKE
- Kent içi deniz yolu toplu taşımacılığının geliştirilmesi için iskele merkezli entegrasyon modeli denemesi: İstanbul - Bostancı İskelesi örneği
Ferry port-centered transportation model trial for improvement of urban sea public transportation: Bostancı Ferry port sample
CEYHUN İLSEVER
Doktora
Türkçe
2024
UlaşımMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KEVSER İSMET ÜSTÜNDAĞ
- İstanbul metrobüs sisteminin veri zarflama analizi ile etkinlik değerlendirmesi
Efficiency evaluation of Istanbul metrobus system by data envelopment analysis
RUKEN ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EZGİ AKTAR DEMİRTAŞ
- Garzın oil recovery by wag immiscible CO2 flooding
Su değişimli karışmayan karbondioksit gazı öteleme yöntemiyle garzın ham petrolünün üretimi
ABDULMAJİD SHAGAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Petrol ve Doğal Gaz MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. ENDER OKANDAN