Geri Dön

The Computer aided design of an industrial robot

Endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli tasarımı

  1. Tez No: 68504
  2. Yazar: TOLGA ÜNVER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bilgisayar Destekli Tasarım, Robotik, Endüstriyel Robot Tasarımı. IV
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 175

Özet

öz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIMI ÜNVER, Tolga Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOĞLU Ocak 1997, 163 Sayfa Bu tez çalışmasında, endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot, altı döner ekleme ve paralelogram bağlantılı bir yapıya sahiptir. Eksenleri tahrik etmek için firçasız AC servo motorlar, istenilen hız ve tork çıktılarını elde etmek için cyclo redüktörler, kontrol sistemine pozisyon verileri elde etmek için optik pozisyon okuyucular kullanılmıştır. Kontrol sistem ekipmanı Allen Bradley 1389 AD sürücü ve gerekli, transformasyonları yapan çeşitli elektronik devrelerden oluşmaktadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT THE COMPUTER AIDED DESIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT ÜNVER, Tolga M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bilgin KAFTANO?LU January 1997, 163 Pages In this thesis study, the computer aided design and construction of an industrial robot is performed. The robot has six revolute joints and an articulated configuration with parallelogram linkage. In order to actuate the axes, brushless AC servo motors, to obtain the desired speed and torque outputs from the actuators, cyclo reducers, and to acquire the position data to the control system, optical encoders are used. Control system hardware is composed of Allen Bradley 1389 AD driver unit and various electronic circuits for necessary transformations. Keywords : Computer Aided Design, Robotics, Industrial Robot Design. m

Benzer Tezler

  1. Computer aided design of an industrial robot arm

    Bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarımı

    MEHMET ERDAL ÇAĞLAYAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU

  2. Bir robot manipulatörün bilgisayar destekli mühendislik araçları ile çalışma uzayı analizi

    Workspace analysis of a robot manipulator via cae tools

    YALKIN KANT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL

  3. Virtual modelling, planning and production of parts of an industrial robot

    Endüstriyel robotun sanal modellenmesi , işlem planlaması ve parça üretimi

    ŞÜKRÜ BÜLENT TOKER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU

  4. Man machine interface software development for an industrial robot

    Bir endüstriyel robot için insan-makine arayüz yazılımı geliştirme

    ANAS ABİDİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. E. İLHAN KONUKSEVEN

  5. Üretim kaynakları planlaması

    Başlık çevirisi yok

    H.MELEK TEZGEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FÜSUN ÜLENGİN