The Computer aided design of an industrial robot
Endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli tasarımı
- Tez No: 68504
- Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar Destekli Tasarım, Robotik, Endüstriyel Robot Tasarımı. IV, Robotlar, Computer Aided Design, Robotics, Industrial Robot Design. m, Robots
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIMI ÜNVER, Tolga Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOĞLU Ocak 1997, 163 Sayfa Bu tez çalışmasında, endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot, altı döner ekleme ve paralelogram bağlantılı bir yapıya sahiptir. Eksenleri tahrik etmek için firçasız AC servo motorlar, istenilen hız ve tork çıktılarını elde etmek için cyclo redüktörler, kontrol sistemine pozisyon verileri elde etmek için optik pozisyon okuyucular kullanılmıştır. Kontrol sistem ekipmanı Allen Bradley 1389 AD sürücü ve gerekli, transformasyonları yapan çeşitli elektronik devrelerden oluşmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT THE COMPUTER AIDED DESIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT ÜNVER, Tolga M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bilgin KAFTANO?LU January 1997, 163 Pages In this thesis study, the computer aided design and construction of an industrial robot is performed. The robot has six revolute joints and an articulated configuration with parallelogram linkage. In order to actuate the axes, brushless AC servo motors, to obtain the desired speed and torque outputs from the actuators, cyclo reducers, and to acquire the position data to the control system, optical encoders are used. Control system hardware is composed of Allen Bradley 1389 AD driver unit and various electronic circuits for necessary transformations.
Benzer Tezler
- Computer aided design of an industrial robot arm
Bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarımı
MEHMET ERDAL ÇAĞLAYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Virtual modelling, planning and production of parts of an industrial robot
Endüstriyel robotun sanal modellenmesi , işlem planlaması ve parça üretimi
ŞÜKRÜ BÜLENT TOKER
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Sayısal fabrikasyonun güncel mimarlık pratiğine yansımalarını mimarlık ofisleri üzerinden okuma deneyimi
The experience of reading the digital fabrication on architectural practice through the architectural offices
BARIŞ ÇAĞLAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MELTEM AKSOY
- Otonom bir tarım robotunun dijital ikiz ve artırılmış gerçeklikle modellenmesi
Modelling of an autonomous agricultural robot with digital twin and augmented reality
ONUR ÜÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiAnkara ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CANER KOÇ
- Design and analysis of robot manipulators by integrated CAE procedures
Robot manipülatörlerinin entegre bilgisayar destekli mühendislik yöntemleri ile tasarımı ve analizi
MURAT AKDAĞ
Doktora
İngilizce
2008
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL