Robotik elektrokimyasal işleme tezgahı tasarımı ve otomasyonu
Design and automation of robotic electrochemical machining bench
- Tez No: 707539
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN DEMİRTAŞ, DOÇ. DR. ALİRIZA KALELİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Samsun Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 76
Özet
Medikal, otomobil, savunma, uçak ve uzay sanayisinde titanyum, inconel ve nikel bazlı süper alaşımlar gibi işlenmesi zor metaller kullanılmaktadır. Bu malzemelerin geleneksel imalat yöntemleri kullanılarak işlenmesi zordur. Yüksek işleme doğruluğu ve yüzey kalitesinde parça işleyebilmek için temassız işleme yöntemi elektrokimyasal işleme kullanılmaktadır. Elektrokimyasal işlemede; işlenen malzeme miktarının belirsizliği ve matematiksel modellemelerdeki problemler sebebiyle robotik elektrokimyasal işleme tezgahı imal edilmiştir. Robotik elektrokimyasal işleme tezgahı; voltaj, akım, debi, iş parçası ile takım konumları ve sıcaklık parametrelerini kontrol etmektedir. Takım ilerleme hızı, elektrolit debisi ve tur sayısı parametreleri kullanılarak 36 deney yapılmıştır. En yüksek malzeme işleme miktarına (60 mg); en yüksek debide (4.38 lt/dk) ve tur sayısında (11 tur)ulaşılmıştır. En yüksek takım ilerleme hızında (20 mm/s) ise en düşük malzeme işleme miktarına ulaşılmıştır. Takım ilerleme hızı arttıkça işleme süresi azalmıştır, bunun sonucunda işlenen malzeme miktarı azalmıştır.
Özet (Çeviri)
Hard to cut materials such as titanium, inconel and nickel-based superalloys are used in the medical, automobile, defense, aircraft and aerospace industries. These materials are difficult to machine using traditional machining methods. In electrochemical machining; due to the uncertainty of the material removal rate and problems in mathematical modeling, a robotic electrochemical machining bench is manufactured. Robotic electrochemical machining bench is controlled parameters such as voltage, current, flow, workpiece and tool positions and temperature. 36 experiments are carried out using the parameters of feed rate, electrolyte flow rate and number of cycle. The highest amount of material removal rate (60 mg); the highest flow rate (4.38 lt/min) and the number of cycle (11 cycle) are reached. The highest feed rate (20 mm/sec), the lowest material removal rate amount is reached. As the feed rate increases, the machining time decreases, thus resulting in a decrease in the amount of material removal rate.
Benzer Tezler
- İç ve dış bükey yüzeye sahip parçaların robotik elektrokimyasal işleme yöntemi ile işlenebilmesi için uç işlevci tasarımı
End-effector desing for machininig free - form surfaces in robotic electrochemical machining method
TANER CANTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiSamsun ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN DEMİRTAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUNCAY SOYLU
- Grafen oksit kağıtların tek basamaklı elektrokimyasal indirgenmesi ile janus kağıtların üretimi ve nem aktüatörü uygulamaları
Fabrication of janus papers by one step electrochemical reduction of graphene oxide papers and their humidity actuator applications
ZERİŞ AKSU
- Fiziksel buhar biriktirme yöntemiyle katı hal lityum iyon pil bileşenlerinin geliştirilmesi
Development of solid state lithium-ion battery components by physical vapor deposition method
ENGİN ALKAN
Doktora
Türkçe
2023
EnerjiSakarya ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET OĞUZ GÜLER
- Biyouyumlu mikrorobot için mikromıknatıs tasarımı ve üretimi
Design and fabrication of a micromagnet for biocompatible microrobot
GÖKHAN KADİR ÖZBODUÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiEge ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYSUN BALTACI
- Command generation techniques for elimination of residual vibrations for robotic applications
Robotik uygulamalar için artık titreşimin eliminasyonunda komut üretim teknikleri
ÇAĞLAR CONKER
Doktora
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN YAVUZ