Puls genişliği modülasyonu ile hidrolik konum kontrolünün teorik ve deneysel incelenmesi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 76422
- Danışmanlar: PROF. DR. YÜCEL ERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hidrolik denetim, Hydraulic control
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, elektrohidrolik bir servo sisteminin puls genişliği modülasyonlu girişler için açık ve kapalı çevrim davranışı teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Önce sistemin matematiksel modeli oluşturulmuş ve puls genişliği modülasyonlu girişler için sistem cevabını veren metotlar geliştirilmiştir. Sonra elektrohidrolik servovalfın ve sistemin, basamak ve sinusoidal girişler için açık ve kapalı çevrim davranışları ayrı ayrı analiz edilmiştir. Sinusoidal girişler için puls frekansının çıkış üzerine etkisi incelenmiştir. Teorik ve deneysel sonuçların karşılaştırılması neticesinde, parametre değerlerindeki belirsizlikler ve lineer olmayan etkilerden kaynaklanan bazı farklılıklar olduğu tesbit edilmiştir. Deneyler, puls genişliği modülasyonu tekniği ile elektrohidrolik servo sistemin konum kontrolünün başarılı bir şekilde yapılabildiğini göstermiştir. Bu tekniğin yavaş hareket esnasındaki tutuk hareketi giderdiği gösterilmiştir. Ele alınan sisteme sinusoidal referans giriş uygulandığında puls frekansının giriş frekansına oranının en az 50 olması gerektiği sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the open loop and closed loop behaviors of a pulse-width modulated hydraulic system are investigated both theoretically and experimentally. First a mathematical model is formulated for the system and methods for obtaining system responses to pulse-width modulated inputs are developed. Using these methods, the responses of the servo valve, the open loop as well as closed loop hydraulic systems are calculated for the pulse- width modulated step and sinusoidal inputs. Effect of pulse frequency on the sinusoidal response is investigated. Comparison of theoretical results to experimental results shows that there are some differences in results from uncertainties of physical parameters and nonlinear effects. Experiments show that position control can be achieved satisfactorily by using pulse-width modulated inputs in electrohydraulic control systems. The stick-slip phenomenon encountered in systems with slowly moving loads is shown to be eliminated effectively by using pulse-width modulation. The results obtained for sinusoidal reference inputs show that pulse frequency should be more than 50 times the reference input frequency for a satisfactory performance.
Benzer Tezler
- A digital hybrid communication system using pulse position and width modulation
Başlık çevirisi yok
LOBNA WATHEQ MOHAMMED ALSADOON
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Altınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Radyofrekans radyasyonun tiroid bezi fonksiyonlarına etkisi
Effects of radiofrequency radiation on thyroid gland functions
MERİÇ ARDA EŞMEKAYA
- Uçak sistemleri için 115 V 400 Hz evirici tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a 115 V 400 Hz inverter for aircraft systems
BAHADIR ŞAFAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Eskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Türkiye Taşkömürü Kurumu Armutçuluk Taşkömürü İşletme Müessesesi yeraltı ocaklarında yüksek basınçlı su jetleriyle kömür kazısının araştırılması ve uygulanabilirliği
The Investigation of coal excavation with high-pressure water jets and its applicability to the underground mines of Armutçuk hardcoal company of Turkish hardcoal enterprise
NURİ ALİ AKÇIN
- Çukurova bölgesinde depolanmış ürünlerde zararlı olan böcek türlerinin saptanması
Başlık çevirisi yok
ÖZEN UTKU