Farklı CPU'lu PLC'lerin hidrolik oransal valf sisteminde PID kontrol performanslarının karşılaştırılması
Comparison of PID control performances in hydraulic proportional valve system of PLCS with different CPU
- Tez No: 781759
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN ALTINKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
Günümüz endüstrisinde üretim hızı ve malzeme maliyetleri çok önem kazanmıştır. Endüstriyel tesisler kurulurken istenilen çalışma sisteminin sağlanacağı optimum özellikte malzemeler seçilmeye çalışılmaktadır. Özellikle hareketli ekipmanların sürülmesinde, sistemin ihtiyacı olan hız kadar bu ihtiyacı karşılayacak olan ekipmanların maliyetleri de göz önünde bulundurulmaktadır. Bu çalışmada, Siemens firmasına ait farklı CPU'lu PLC'lerin hidrolik oransal valf kontrollü sisteminde P, PI, PD ve PID denetim modlarında performansları karşılaştırılmış olup hangi hız ihtiyacına göre hangi tür PLC seçiminin yapılması gerektiği üzerinde durulmuştur. Performans karşılaştırmaları, yükselme zamanı, bekleme zamanı, pozitif ve negatif maksimum aşmalar ve yerleşme zamanı bazında yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar grafikler ve tablolar halinde sunularak analizleri yapılmış ve bu analiz sonuçlarına göre önerilerde bulunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Production speed and material costs have become very important in today's industry. During the establishment of industrial facilities, materials are tried to be selected with optimum properties in order to provide the desired working system. Especially, while driving the mobile equipment, the costs of the equipment required to meet the need and speed of the system are also taken into consideration. In this study, the performances of PLCs with different CPUs that belong to Siemens Company were compared in P, PI, PD and PID control modes in hydraulic proportional valve-controlled system and the emphasis was made on the type of PLC that should be selected in accordance with the speed requirement. Performance comparisons were made on the basis of rise time, delay time, positive and negative maximum overshoots and settling time. The results obtained were presented in graphs and tables and were analyzed accordingly, and suggestions were made according to the results of this analysis.
Benzer Tezler
- GPU üzerinde yazılım tabanlı anten gerçeklenmesi
Realization of software-defined antenna on GPU
ABDULLAH BAKIRTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- Tiling-based programming model for GPU clusters targeting structured grids
GPU'lu kümelenmiş sistemlerde yapısal çözüm alanı problemlerine yönelik bloklamaya dayalı programlama modeli
BURAK BASTEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİDEM UNAT
- Predictive control of hybrid electric vehicle with adaptive prediction of torque
Hibrid elektrik aracının adaptif tork tahmini yaparak MPC kontrolör tasarımı
NASSER FAZLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- CUDA ile paralel programlama
Parallel programming with CUDA
PELİN KARAGÖZOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYLİN KANTARCI
- Bilgisayar performans değerlendirme testleri
Computer performance evaluation tests
GÜLDEN GÜLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NURSAL ARICI