Piezo-elektrik tahrikli esnek ve çırpan kanatlı mikro hava aracı tasarımı ve deneysel incelenmesi
Design and experimental investigation of flapping wing micro air vehicle, driven by Piezo-electricity
- Tez No: 955693
- Danışmanlar: PROF. DR. HİLMİ KUŞÇU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Trakya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 129
Özet
Bu çalışmada, deneysel veriler sonucunda geliştirilen bir piezoelektrik eyleyici ile, yusufçuktan esinlenilerek tasarlanan ve üretilen mikro hava aracı (MHA) kanat çırpma mekanizması tahrik edilmiştir. Literatürdekiler gibi boyuna titreşimleri kullanmak yerine bir ucunda neodim mıknatıs bulunan iki adet boyuna seri olarak tutturulmuş kare kesitli piezoelektrik (PZT) kristal çubuğun eğilme ve burulma titreşimi, darbeli itki mekanizması (DİM) metodu uygulanarak sürekli doğrusal bir harekete çevrilmiş ve bu tez kapsamında biyobenzetim yoluyla yusufçuktan esinlenilerek tasarlanan çırpan kanatlı mikro hava aracı (ÇKMHA) kanat çırpma mekanizmasının itici gücü olarak kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the wing flapping mechanism of a micro air vehicle (MHA), which was designed and produced by taking inspiration from dragonflies, was driven by a piezoelectric actuator developed as a result of experimental data. Instead of using longitudinal vibrations as in the literature, the bending and torsional vibrations of two longitudinally attached square-section piezoelectric (PZT) crystal rods with a neodymium magnet at one end were converted into a continuous linear motion by applying the impulse drive mechanism (PIM) method and used as the driving force of the flapping wing micro air vehicle wing mechanism designed by taking inspiration from dragonflies through biomimetic within the scope of this thesis.
Benzer Tezler
- Micro motion stages with flexure hinges - design and control
Esnek bağlantı elemanlı mikro hareket platformlarının tasarımı ve kontrolü
MERVE ACER
Doktora
İngilizce
2012
Bilim ve TeknolojiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASIF ŞABANOVİÇ
DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
- Adaptive q-control for tapping-mode nano scanning using a piezo-actuated bimorph probe
Uyarlanır q-kontrol tekniği ve piezo-elektrik tahrikli bir prob sayesinde nano boyutlardaki yüzeylerin taranması
İHSAN GÜNEV
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Rüzgar tahrikli pizoelektrik jeneratörler kullanarak enerji hasadı
Energy harvesting using wind driven piezoelectric generators
TAMARAH AYAD KAREEM KAREEM
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ZEKİ BİLGİN
- Piezoelektrik tahrikli doğrusal hareket mekanizma tasarımı
Design of linear movement mechanisms with piezoelectric actuator
SEZGİN KOCAER
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Fizik ve Fizik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜNVER
- Kapalı-çevrim glikoz seviyesi kontrolü için piezoelektrik pompa geliştirilmesi
Development of piezoelectric pump for closed-loop glucose level control
ALP KAÇAR
Doktora
Türkçe
2021
Endokrinoloji ve Metabolizma HastalıklarıTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU
DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖZER