Robotlarda kullanılan DC motorların bilgisayrla seçimi
Computer aided selection brushless DC motors used in robots
- Tez No: 57068
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. RECEP KAZAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Servo Motors, Robots, Motor Calculated
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 73
Özet
Anahtar Kelimeler Servo Motorlar, Robotlar, Motor Hesaplamaları Fırçasız olarak bilinen magnetik motor olan servo motorlar çok yaygın bir kullanım ve çalışma sahasına sahiptir. Genellikle robotlarda kullanılmalarına rağmen; paket, pres, tekstil makinelerinde, extruderlerde, eksenel sürücülerde tercih edilirler. Bu tezde ilk etapta brushless motorlar hakkında genel bilgi verilmiştir. Bu tip motorlarda neler dikkate alınır; hesaplama türleri; ne tür yardımcı elemanlar ve ekipmanlar kullanılır, mekanik sistemlerde nelere etkirler? vb. bir inceleme yapılmıştır. Kullanılan aktarma organları benzer yapısal sistemde incelendiğinden, hesaplama özelliklerinde eşit formüller karşılaştırılmıştır. Motora etkiyen yükün ağırlığı, hareketi motordan aktaran şaftın hızına göre bir hızlanma veya yavaşlamaya girer. Güç absorbe olduğu gibi kayıp da söz konusudur. Motor; RMS torku, maksimum torku, motor ağırlığı, voltaj ve akım gibi değerlerle bir ahenk içinde çalışmak zorundadır. Çünkü bu değerler hareketi irdeleyen ve kontrolere bilgi veren spesifik özelliklerdir. Bu çalışmada ele alınan ilk hedef; robotun çalışma sahasında yapacağı harekettir. Özel bir hareket sistemine değişik tip motor gerektiği için, ilk önce motorun imalatı söz konusu olmaktadır. Hareket sistemine uygun motor, kataloglarda mevcutsa akış şemasına bağlı kalarak hesaplamalara devam edilmiştir. Çıkan sonuçlar tek tek irdelenerek verilerle girilmiştir. Bu veriler motor kataloglarında taratılarak istenilen tip, en uygun motoru seçecek bir program yapılmaya çalışılmıştır. Mekanik olarak hazırlanan robota, kumanda hareketini ve dizaynını verebilmek için bir motora ihtiyaç duyulmaktadır. Bu motoru imal etmek veya seçmek için NEMA ve IEC standartlarından yararlanılmıştır. Standartlara sığınarak iki sistemi düşünen bir ilerlemeye hazırlanılmıştır. Fakat motor imali mekanik dışında iyi bir elektrik dizayn bilgisi istediğinden bu yola başvurulmuştur. Elektrik mühendislerinin bir çoğunun bilgi haznelerinde bu tip motorlar hakkında bilgiye rastlanmamıştır. Ancak belirli firmalar bazında motorların seçimi gerçekleştirilmiştir. Program sistemi Windows 95 altında Visual Basic 4.0 altında kurulmuş ve sonuca ulaşılmıştır. via
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Fuzzy logic based position control system design for nano quadcopter
Nano quadkopter için bulanık mantık tabanlı pozisyon kontrol sistemi tasarımı
FETHİ CANDAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Aerial package delivery via smart parachute-payload system
Akıllı paraşüt-yük sistemiyle havadan paket teslimi
SİNAN ALNIPAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Design and control of ros based omnidirectional vehicle
Ros tabanlı çok yönlü hareket edebilen araç tasarım ve kontrolü
İBRAHİM DİNÇER NALBANT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
