Geri Dön

Tıpta robot uygulamaları

Robotic applications in clinical medicine

PDF İndir

  1. Tez No: 200041
  2. Yazar: SEÇİL ÖZÇILNAK
  3. Danışmanlar: PROF.DR. İNAN GÜLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Robotik Cerrahi, daVinci Ameliyat Robotu, KüçükCerrahi Girişim, Medikal Robotlar, Üç Boyutlu UltrasonGörüntüleme (3DUS), Tele-Robotik Cerrahi, Robotic Surgery, The daVinci Sugery Robot, MinimallyInvasive Surgery (MIS), Medical Robots, 3 DimensionUltrason Stereo Viewing (3DUS), Tele-Robotic SurgeryPage Number : 149Adviser : Prof. Dr. İnan GÜLER
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

İnsanlar yaşam şartlarıyla mücadele ederken doğal kısıtlamalarının üstesindengelmek için yıllardır robotları kullanırlar. Son yıllarda, cerrahi operasyonlardacerrahlara yardım etmek amacıyla robotlar geliştirilmiştir. Bu robotlar,cerrahların kullanımı amacıyla hazırlandığından; tasarım, güvenlik,güvenilirlik ve insan-robot ilişkisi gibi konular önem kazanmıştır. Cerrahirobotlar bu konular çerçevesinde büyük gelişim göstermişlerdir. Bu tezcerrahide kullanılan ana-bağımlı robotik sistem alanının en gelişmiş modeliolan daVinci ameliyat robotunu ve bu robotun gelecekteki gelişiminiincelemektedir.Bilim Kodu : 702.3.006

Özet (Çeviri)

For decades, men have used robots to overcome their natural limitation intheir dealing with the environment. In recent years, robots have beendeveloped to assist surgeons in performing surgeries. Since these robots aremeant for surgeons? use, the design and considerations for safety, reliabilityand human-robot interface become important. Surgical robots made a greatsuccess in this respect. This thesis explores daVinci operational robot which isthe most developt sample in the master-slave robotic system in surgery, and thedevelopment of this robot in future.Science Code : 702.3.006

Benzer Tezler

  1. Tez No

    363549

    Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on

    Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması

    AREZOU RAHİMİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  2. Tez No

    637404

    Numerical and experimental investigation of bioinspired soft robotic actuator that creates vacuum

    Tasarımında doğadan esinlenilmiş ve vakum kuvveti yaratabilen yumuşak robotik aktüatörün nümerik ve deneysel incelenmesi

    UMUT SERDAR ÇİVİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEYNEP PARLAR

  3. Tez No

    76555

    Fractal modeling of surface electromyography (EMG) signals for EMG pattern recognition by artificial neural networks

    Yüzeyden kaydedilen elektromiyografik (EMG) sinyallerin yapay sinir ağları ile örüntü tanıma amaçlı modellenmesi

    MEHMET EYLEM KIRLANGIÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Tıbbi BiyolojiBoğaziçi Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. AYKUT SÜMER

  4. Tez No

    754940

    İnmeli hastalarda robot yardımlı üst ekstremite eğitiminin bilişsel ve fiziksel fonksiyonlar üzerine etkisi: Randomize kontrollü çalışma

    The effects of robot-assisted upper extremity training on cognitive and physical functions in patients with stroke: A randomized controlled study

    MERVE ÇETİN

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonAnkara Üniversitesi

    Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE ADİLE KÜÇÜKDEVECİ

  5. Tez No

    460160

    Serebral palsili çocuklarda alt ekstremite botilinum toksin enjeksiyonu sonrası uygulanan robot yardımlı yürüme eğitimi ile konvansiyonel fizik tedavi yöntemlerinin etkinliklerininkarşılaştırılması

    Başlık çevirisi yok

    AYŞE GÜÇ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonSağlık Bilimleri Üniversitesi

    Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    UZMAN MEHTAP AYKAÇ ÇEBİÇCİ

Geri Dön